LmrNXT3 - 第111页
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图 NXT III 机械手册 87 3.12 料盘单元 -LT 传感器 3.12.1 安全门 No. 地址 信号名 1 IN00 紧急停止 SW 2 IN06 上部料盘箱 安全门关闭确认 3 IN07 下部料盘箱 安全门关闭确认 No. 地址 信号 名 4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入 5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入 01MEC-0222b 2 1 3 4 5
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
86 NXT III 机械手册
3.11 电路板高度测定传感器
No. 地址 信号名
1 Y00A 电路板高度传感器 _ 零位移
2 Y00B 电路板高度传感器 _ 激光投射停止
Ｌ
Ｌ
Ｒ
01MEC-1382
2
1
2
1
PH2
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 87
3.12 料盘单元 -LT 传感器
3.12.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认
3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认
No. 地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-0222b
2
1
3
4
5
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
88 NXT III 机械手册
3.12.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 下部料盘箱锁定确认
2 IN1E 上部料盘箱锁定确认
3 IN1C 上部料盘箱设置确认
4 IN1D 下部料盘箱锁定确认
5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认 （左）
6 IN23 上部料盘箱料盘高度确认 （右）
7 IN24 下部料盘箱料盘高度确认 （左）
8 IN25 下部料盘箱料盘高度确认 （右）
9 IN21 托架收存确认
10 IN20 料盘箱干涉确认
01MEC-0223a
1
2
5
6
7
8
9
9
9
3
4
10