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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0 96 NXT III 机械手册 No. 地址 信号名 1 IN02 料盘有无确认 2 IN03 离合器 ON 确认 3 IN04 离合器 OF F 确认 4 IN05 正面门关闭确认 5 IN06 料盘箱门关闭确认 6 IN07 供应预约 SW 输入 7 IN10 供应结束 SW 输入 8 IN11 TZ 轴干涉 确认 9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 10 IN13 更换预约 SW…
MEC-NXT3-004S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 95
3.14 料盘单元 -M 传感器
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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-004S0
96 NXT III 机械手册
No. 地址 信号名
1 IN02 料盘有无确认
2 IN03 离合器 ON 确认
3 IN04 离合器 OFF 确认
4 IN05 正面门关闭确认
5 IN06 料盘箱门关闭确认
6 IN07 供应预约 SW 输入
7 IN10 供应结束 SW 输入
8 IN11 TZ 轴干涉确认
9 IN12 料盘阻停块 ON 确认
10 IN13 更换预约 SW 输入
11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认
12 IN15 料盘前进停止确认
13 IN16 料盘后退确认
14 - 单元夹紧确认
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 97
4. 基本操作
4.1 模组的拉出 / 插入
为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作
头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫 · 加油等操作。
4.1.1 作业时的注意事项
·料盘单元 -LT/LTC 安装在机器的状态下不能进行模组的拉出、插入。有可能损伤
机器。请在拆除料盘单元 -LT/LTC 的状态下进行。
·如果在料盘单元 -M、料盘供料器、元件排出搬运轨道道安装的状态下拉出、插入
模组时，请慢慢地移动、作业后确认元件状态。有时会出现元件偏离、从料盘飞
出。
·进行双模组生产的 2 个模组始终连接在一起。请在 2 个模组连接的状态下进行工
作。
4.1.2 拉出方法
1. 按下 CYCLE STOP 按钮停止模组运转、使其处于 START 等待状态。
2. 请用剪刀剪断从安装在料站托架上的供料器上下垂的表面薄膜。
3. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
4. 请触摸 「清扫指令」。
5. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「拉出模组」按键。解除夹紧后，模组自动向前移动
一些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按键，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他障
碍物。
01MEC-0966S
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