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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0 98 NXT III 机械手册 备注 )模组没有松开时，请根据所显示的信息调查原因。 在 M3-3 模组上，可以考虑是 XS 轴 的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。 6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到 停止块的位置。 注意 )拉出 、插入模…
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 97
4. 基本操作
4.1 模组的拉出 / 插入
为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作
头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫 · 加油等操作。
4.1.1 作业时的注意事项
·料盘单元 -LT/LTC 安装在机器的状态下不能进行模组的拉出、插入。有可能损伤
机器。请在拆除料盘单元 -LT/LTC 的状态下进行。
·如果在料盘单元 -M、料盘供料器、元件排出搬运轨道道安装的状态下拉出、插入
模组时，请慢慢地移动、作业后确认元件状态。有时会出现元件偏离、从料盘飞
出。
·进行双模组生产的 2 个模组始终连接在一起。请在 2 个模组连接的状态下进行工
作。
4.1.2 拉出方法
1. 按下 CYCLE STOP 按钮停止模组运转、使其处于 START 等待状态。
2. 请用剪刀剪断从安装在料站托架上的供料器上下垂的表面薄膜。
3. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
4. 请触摸 「清扫指令」。
5. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「拉出模组」按键。解除夹紧后，模组自动向前移动
一些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按键，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他障
碍物。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
98 NXT III 机械手册
备注 )模组没有松开时，请根据所显示的信息调查原因。在 M3-3 模组上，可以考虑是 XS 轴
的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将
XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到停止块的位置。
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装位
置偏移。请慢慢地移动。
备注 )在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。
4.1.3 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. M3-3 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否凸出到模组外。当凸出
到模组外时，请将其退让到模组内。
备注 )XY 机械手后侧有 3 个传感器并列，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传
感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
3. 请握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。机器的安装位置有可能偏
移。请慢慢地移动。
4. 压入模组到停止块位置时会自动地锁定。既不发生错误也不能锁定时，请将模组稍微向
面前拉一些后重新压入。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 4M-3
基座上 M3-3 模组到 2 台为止。) 超过限制台数将模组拉出时，机器全体
会向前倾斜，有可能造成身体受伤。
注意
请不要把手放入模组侧面的侧盖板和基座的间隙中，在拉出模组时有可能
夹住手指而造成受伤。
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警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹
入模组之间而被切断。
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NXT III 机械手册 99
4.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换台车 )。
4.2.1 拆除的准备
在拆除模组时，请进行以下的操作。
确认主开关
如果主开关锁定时，请确认荷包锁是否从基座前面跳出来。如果跳出来时，请配置荷包锁在
不从基座前面跳出来的位置上。( 参照 )
拆除前盖板
请拆除模组前面的盖板。
注意 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下拉出模组时，盖板会碰到 MCU。
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考。) 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」
注意 )在使用的 MCU 上已经搭载有一台 M3-3 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相邻
模组上安装的料站托架也拆除。
拆除料盘单元 -LT/LTC
如果搭载了料盘单元 -LT/LTC 时，请将其拆除。（详细请参考。) 「4.7 料盘单元 -LT 的拆
除、安装」「4.8 料盘单元 -LTC 的拆除、安装」
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -LT/LTC 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -LT/LTC 干涉。
解除双模组生产模式
双模组生产模式的时候，请将其拆除。（详细请参考 「NXT III 系统手册」。)
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