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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 101 4. 根据需要，将 MCU 调整到水平。 备注 )根据操作现场的地面状态， MCU 有时会倾斜。 请按以下步骤使 MCU 尽量调整到水平状态。 a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状 态。) b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使 MCU 的上面调节成为 水…
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
100 NXT III 机械手册
4.2.2 拆除方法
1. 停止机器的运转，处于 START 等待状态。
2. 请用剪刀剪断从安装在料站托架上的供料器上下垂的表面薄膜。
3. 将 MCU 结合到基座上。
注意 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下
进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。
a. 将 MCU 配置到基座前面。
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在
MCU 与基座间存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部撞伤。
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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 101
4. 根据需要，将 MCU 调整到水平。
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU有时会倾斜。请按以下步骤使MCU尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
5. 将模组从基座中里拉出一半。
a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
102 NXT III 机械手册
b. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
c. 请触摸 「清扫指令」。
d. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「模组拉出」按键。解除夹紧后，模组自动向前
移动一些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按键，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他障
碍物。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-3 模组上可以考虑是 XS 轴
不在正确的位置 （突出到相邻的模组内）上等原因。
e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装位
置偏移。请慢慢地移动。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模
组。存在模组从基座上落下，导致身体受伤、压死的可能性。
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