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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0 102 NXT III 机械手册 b. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手 动模式画面。 c. 请触摸 「清扫指令」 。 d. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「模组拉出」按键。解除夹紧后，模组自动向前 移动一些距离。 注意 )按 下 「拉出模 组」按键，模组主体向面前移 动数厘米。请注意不要碰到 身体或其他障 碍物。 备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原 因。在…
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 101
4. 根据需要，将 MCU 调整到水平。
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU有时会倾斜。请按以下步骤使MCU尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
5. 将模组从基座中里拉出一半。
a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
NXTOPE114Sa
NXTOPE027
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
102 NXT III 机械手册
b. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
c. 请触摸 「清扫指令」。
d. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「模组拉出」按键。解除夹紧后，模组自动向前
移动一些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按键，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他障
碍物。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-3 模组上可以考虑是 XS 轴
不在正确的位置 （突出到相邻的模组内）上等原因。
e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装位
置偏移。请慢慢地移动。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模
组。存在模组从基座上落下，导致身体受伤、压死的可能性。
01MEC-1560
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JobNameLane1_T_00
JobNameLane2_T_00
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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 103
注意 )插图表示 M6-3 模组的时候，M3-3 模组的时候也同样。M6-3 模组的时候，邻接的另外
一台的 M3-3 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述的步骤。
6. 切断从模组来的电源 · 气源的供应
a. 持续按下 「POWER」按钮 ( 几秒钟 ) 后放开，模组处于睡眠状态。( 「STANDBY」LED
灯灭。)
b. 在 MCU 中间附近的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 )· 模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。 · 模组
底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)
c. 从模组侧拆除全部的空气插头，导线插头。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出后解除锁定。( 在 MCU 上可以进一步拉出模组 )
f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU
上，拉出模组时没有障碍。
注意 )在模组底部的门内侧安装了过滤器。关上门的时候请注意过滤器不要夹在门内。
备注 )M6-3 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。
注意
请不要把手放在模组侧面的侧盖板和基座之间的间隙中。在拉出模组时，
有可能手指被夹住造成受伤。
01MEC-1372S
旋钮
碟形旋钮
停止旋钮
电缆链套端插座
电缆链套端
安装位置