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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 103 注意 )插图表示 M6-3 模组的时候，M3-3 模组的时候也同样。M6-3 模组的时候，邻接的另外 一台的 M3-3 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述的步骤。 6. 切断从模组来的电源 · 气源的供应 a. 持续按下 「POWER」按钮 ( 几秒钟 ) 后放 开，模组处于睡眠状态。( 「STANDBY」LED 灯灭。) b. 在 MCU 中间附…
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
102 NXT III 机械手册
b. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
c. 请触摸 「清扫指令」。
d. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「模组拉出」按键。解除夹紧后，模组自动向前
移动一些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按键，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他障
碍物。
备注 )模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。在 M3-3 模组上可以考虑是 XS 轴
不在正确的位置 （突出到相邻的模组内）上等原因。
e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU 上的黑线一致。)
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装位
置偏移。请慢慢地移动。
警告
在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模
组。存在模组从基座上落下，导致身体受伤、压死的可能性。
01MEC-1560
JobNameLane2_T_00
JobNameLane1_T_00
JobNameLane2_T_00
JobNameLane1_T_00
01MEC-1562
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 103
注意 )插图表示 M6-3 模组的时候，M3-3 模组的时候也同样。M6-3 模组的时候，邻接的另外
一台的 M3-3 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述的步骤。
6. 切断从模组来的电源 · 气源的供应
a. 持续按下 「POWER」按钮 ( 几秒钟 ) 后放开，模组处于睡眠状态。( 「STANDBY」LED
灯灭。)
b. 在 MCU 中间附近的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。
备注 )· 模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。 · 模组
底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)
c. 从模组侧拆除全部的空气插头，导线插头。
d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。
e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出后解除锁定。( 在 MCU 上可以进一步拉出模组 )
f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU
上，拉出模组时没有障碍。
注意 )在模组底部的门内侧安装了过滤器。关上门的时候请注意过滤器不要夹在门内。
备注 )M6-3 模组的时候，上述操作有必要在左右两侧进行。
注意
请不要把手放在模组侧面的侧盖板和基座之间的间隙中。在拉出模组时，
有可能手指被夹住造成受伤。
01MEC-1372S
旋钮
碟形旋钮
停止旋钮
电缆链套端插座
电缆链套端
安装位置
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
104 NXT III 机械手册
7. 将模组拉到 MCU 上
a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。
备注 )M3-3 模组的时候，邻接的另外一台的 M3-3 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述
的步骤。
注意 )在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
b. 移动模组结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。把模组固定在 MCU 上。
c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中取出。
注意
在机器前侧进行操作的时候 , 请注意不要将衣服和手指挂在基座上面的导
轨销等处，以免引起受伤。
01MEC-0322b
01MEC-0439S
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