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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 105 8. 降低 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 ) a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 ) b. 同样，前轮也下降。 9. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。 a. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。 备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。 b…
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
104 NXT III 机械手册
7. 将模组拉到 MCU 上
a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。
备注 )M3-3 模组的时候，邻接的另外一台的 M3-3 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述
的步骤。
注意 )在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
b. 移动模组结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。把模组固定在 MCU 上。
c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中取出。
注意
在机器前侧进行操作的时候 , 请注意不要将衣服和手指挂在基座上面的导
轨销等处，以免引起受伤。
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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 105
8. 降低 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )
a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )
b. 同样，前轮也下降。
9. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。
a. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。
备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。
b. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。
注意 )使用 MCU时, 请使用脚轮的刹车。要停止装载了模组的 MCU 时,请务必使用脚轮的刹车。
警告
MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到 「UNLOCK」，否
则存在模组在 MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
106 NXT III 机械手册
4.2.3 把 M6-2 模组安装到 4M-3B6 基座上的准备
如果把 M6-2 模组安装到 4M-3B6 基座上时，需要拆除基座前侧的挡块。
1. 请拆除螺栓 (2 个 )，拆除挡块。
2. 安装 M6-3 模组时，请装上挡块后使用。
4.2.4 安装方法
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。（详细请参考。)
注意 )
·结合有料盘单元 -LT/LTC 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻
的料盘单元 -LT/LTC
·请不要把 M3 型模组安装到 4M-3B6 基座上。
1. 将装载模组的 MCU 安装到基座上。
注意 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下
进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。
a. 将装载模组的 MCU 配置到基座的前面。
b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
d. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的
01MEC-1804
12.74 Nm