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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0 106 NXT III 机械手册 4.2.3 把 M6-2 模组安装到 4M-3B6 基座上的准备 如果把 M6-2 模组安装到 4M-3 B6 基座上时，需要拆除基座前侧的挡块。 1. 请拆除螺栓 (2 个 )，拆除挡块。 2. 安装 M6-3 模组时，请装上挡块后使用。 4.2.4 安装方法 在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板 。将带 有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方 时， 事前将…
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 105
8. 降低 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )
a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )
b. 同样，前轮也下降。
9. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。
a. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。
备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。
b. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。
注意 )使用 MCU时, 请使用脚轮的刹车。要停止装载了模组的 MCU 时,请务必使用脚轮的刹车。
警告
MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到 「UNLOCK」，否
则存在模组在 MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
106 NXT III 机械手册
4.2.3 把 M6-2 模组安装到 4M-3B6 基座上的准备
如果把 M6-2 模组安装到 4M-3B6 基座上时，需要拆除基座前侧的挡块。
1. 请拆除螺栓 (2 个 )，拆除挡块。
2. 安装 M6-3 模组时，请装上挡块后使用。
4.2.4 安装方法
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。（详细请参考。)
注意 )
·结合有料盘单元 -LT/LTC 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻
的料盘单元 -LT/LTC
·请不要把 M3 型模组安装到 4M-3B6 基座上。
1. 将装载模组的 MCU 安装到基座上。
注意 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下
进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。
a. 将装载模组的 MCU 配置到基座的前面。
b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
d. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的
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12.74 Nm
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定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组挡块下降。)
2. 需要时，将 MCU 调整到水平状态。
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状
态。
a. 旋转摇手柄，使 MCU 前轮从地面腾空。(MCU 定位头处于基座的孔支撑着的状态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的表面调节为水平状态。
3. 将模组移动到基座上面的中间位置。
a. 从基座侧小心地将电缆链套插入到模组和 MCU 之间。并将电缆一端从 MCU 的开口部
份拉出来。
备注 )请将电缆链套顺延放在基座上的导向销之间。
b. 旋转 MCU 的旋钮，与 「UNLOCK」位置相吻合。
备注 )MCU 与基座不能正确连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
c. 握住模组的手柄。慢慢地将模组押到基座上，在模组与 MCU 上的黑线相一致的位置
上停止。
注意 )在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在
MCU 与基座间存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部撞伤。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或
手指而受伤。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝
隙中夹入身体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要将手指放入相邻的模组之间。在模组之间手
指有可能被切断的。