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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0 108 NXT III 机械手册 4. 在模组上接通气源 · 电源。 a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打 开。 备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。 b. 将模组底部的阻停块的旋钮向上押。 c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型 旋钮拧紧。 注意 )在模组底部的门内侧安装了过滤器。关上门的时 候请注意过滤器不要夹在…
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 107
定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组挡块下降。)
2. 需要时，将 MCU 调整到水平状态。
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状
态。
a. 旋转摇手柄，使 MCU 前轮从地面腾空。(MCU 定位头处于基座的孔支撑着的状态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的表面调节为水平状态。
3. 将模组移动到基座上面的中间位置。
a. 从基座侧小心地将电缆链套插入到模组和 MCU 之间。并将电缆一端从 MCU 的开口部
份拉出来。
备注 )请将电缆链套顺延放在基座上的导向销之间。
b. 旋转 MCU 的旋钮，与 「UNLOCK」位置相吻合。
备注 )MCU 与基座不能正确连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
c. 握住模组的手柄。慢慢地将模组押到基座上，在模组与 MCU 上的黑线相一致的位置
上停止。
注意 )在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在
MCU 与基座间存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部撞伤。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或
手指而受伤。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝
隙中夹入身体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要将手指放入相邻的模组之间。在模组之间手
指有可能被切断的。
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
108 NXT III 机械手册
4. 在模组上接通气源 · 电源。
a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。
备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。
b. 将模组底部的阻停块的旋钮向上押。
c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型旋钮拧紧。
注意 )在模组底部的门内侧安装了过滤器。关上门的时候请注意过滤器不要夹在门内。
d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 )
e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图 )
f. 在确认电缆链套、空气管线、导线等整齐地布置后，关闭模组底部的安全门。
01MEC-0439S
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01MEC-1373S
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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 109
5. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
b. M3-3 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部位没有从模组突出来，突出
来的时候，请将其退让到模组内。
备注 )在 XY 机械手的后侧有 3 个传感器并列。请将 XS 轴移动到其中 2 个 （中央和另外一个
传感器）同时处于 ON 的位置。
c. 请握住模组的手柄，慢慢地按下入模组，使其插入到碰到为止。
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装位
置偏移。请慢慢地移动。
01MEC-0323Sc
电缆链套
蝶形旋钮
６针
４针
５０针
通信电缆
空气管
传感器电缆
电源电缆
电缆链套支架
电缆链套