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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 109 5. 将模组插入到基座上。 a. 按下 操作面板的 「POWER」按钮， 使模组处于 STAR T 等待状态。 b. M3-3 模组的时候，在插入模组前，请确 认 XS 轴等机械部位没有从模组突出来，突出 来的时候，请将其退让到模组内。 备注 )在 XY 机械手的后侧有 3 个传感器并列。请将 XS 轴移动到其中 2 个 （中央和另外一个 传感器）同时处于 …
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
108 NXT III 机械手册
4. 在模组上接通气源 · 电源。
a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。
备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。
b. 将模组底部的阻停块的旋钮向上押。
c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型旋钮拧紧。
注意 )在模组底部的门内侧安装了过滤器。关上门的时候请注意过滤器不要夹在门内。
d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 )
e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图 )
f. 在确认电缆链套、空气管线、导线等整齐地布置后，关闭模组底部的安全门。
01MEC-0439S
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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 109
5. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
b. M3-3 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部位没有从模组突出来，突出
来的时候，请将其退让到模组内。
备注 )在 XY 机械手的后侧有 3 个传感器并列。请将 XS 轴移动到其中 2 个 （中央和另外一个
传感器）同时处于 ON 的位置。
c. 请握住模组的手柄，慢慢地按下入模组，使其插入到碰到为止。
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装位
置偏移。请慢慢地移动。
01MEC-0323Sc
电缆链套
蝶形旋钮
６针
４针
５０针
通信电缆
空气管
传感器电缆
电源电缆
电缆链套支架
电缆链套
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
110 NXT III 机械手册
d. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新
压入。
备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
6. 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。
b. 同样也降低前脚轮。
7. 将空的 MCU 从基座上卸下。
a. 旋转 MCU 的旋钮，与 「LOCK」位置相吻合。
b. 握住 MCU 的放松把手，脱开 MCU 和基座的连接。
备注 )MCU 的旋钮不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU 从基座上拉开。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝
隙中夹入身体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹
入模组之间而被切断。