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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0 110 NXT III 机械手册 d. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被 锁定时，请将模组稍微拉回后一些。 重新 压入。 备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错 误的说明。 6. 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 ) a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。 b. 同样也降低前脚轮。 7. 将空的 MCU 从基座上卸下。 …
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 109
5. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
b. M3-3 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部位没有从模组突出来，突出
来的时候，请将其退让到模组内。
备注 )在 XY 机械手的后侧有 3 个传感器并列。请将 XS 轴移动到其中 2 个 （中央和另外一个
传感器）同时处于 ON 的位置。
c. 请握住模组的手柄，慢慢地按下入模组，使其插入到碰到为止。
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装位
置偏移。请慢慢地移动。
01MEC-0323Sc
电缆链套
蝶形旋钮
６针
４针
５０针
通信电缆
空气管
传感器电缆
电源电缆
电缆链套支架
电缆链套
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
110 NXT III 机械手册
d. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新
压入。
备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
6. 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。
b. 同样也降低前脚轮。
7. 将空的 MCU 从基座上卸下。
a. 旋转 MCU 的旋钮，与 「LOCK」位置相吻合。
b. 握住 MCU 的放松把手，脱开 MCU 和基座的连接。
备注 )MCU 的旋钮不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU 从基座上拉开。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝
隙中夹入身体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹
入模组之间而被切断。
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 111
4.3 贴装工作头的拆除、安装
4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项
贴装工作头的拆除、安装时，请注意以下事项。
a. 贴装工作头的安装、拆除请按照手册所记载的方法进行。如果在如下的状态下拆下、
安装贴装工作头时，操作处于供应电源的状态，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁性，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与本公司或者本公司代理店联络。
c. 在用单手一边抓住贴装工作头的手柄一边进行拆除、安装操作中有困难时，请用另
外一只手扶住贴装工作头进行操作 . 如果勉强进行操作 , 有可能使手肿痛或者使贴
装工作头撞到机器上。
01MEC-1374S
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01MEC-1223