LmrNXT3 - 第135页
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 111 4.3 贴装工作头的拆除、安装 4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 贴装工作头的拆除、安装时，请 注意以下事项。 a. 贴装工作头的安装、拆除请按照手册所记 载的方法进行。如果在如下的状态下 拆下、 安装贴装工作头时，操作处于供应 电源的状态，会发生错误 (3A1F)。 注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公 司或者本公司代理店联…
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
110 NXT III 机械手册
d. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新
压入。
备注 )如果显示出错误编码，请参考附加软件中关于错误的说明。
6. 降下 MCU 的脚轮 ( 仅仅在以步骤 (2) 进行水平调整的时候 )
a. 旋转 MCU 的手柄，降低后脚轮 ( 提升升降器 )。
b. 同样也降低前脚轮。
7. 将空的 MCU 从基座上卸下。
a. 旋转 MCU 的旋钮，与 「LOCK」位置相吻合。
b. 握住 MCU 的放松把手，脱开 MCU 和基座的连接。
备注 )MCU 的旋钮不处于 「LOCK」的位置时，不能操作放松把手。
c. 慢慢地将 MCU 从基座上拉开。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝
隙中夹入身体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹
入模组之间而被切断。
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 111
4.3 贴装工作头的拆除、安装
4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项
贴装工作头的拆除、安装时，请注意以下事项。
a. 贴装工作头的安装、拆除请按照手册所记载的方法进行。如果在如下的状态下拆下、
安装贴装工作头时，操作处于供应电源的状态，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁性，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与本公司或者本公司代理店联络。
c. 在用单手一边抓住贴装工作头的手柄一边进行拆除、安装操作中有困难时，请用另
外一只手扶住贴装工作头进行操作 . 如果勉强进行操作 , 有可能使手肿痛或者使贴
装工作头撞到机器上。
01MEC-1374S
㓵ᙝḽተ
;䖪喵䖤ⴌ㖟
㓵ᙝ傢䗴㓵ാ䜞࠼
㓵ᙝ傢䗴䖪
01MEC-1223
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
112 NXT III 机械手册
4.3.2 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 按下 CYCLE STOP 按钮停止模组运转、使其处于 START 等待状态。
2. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
3. 请触摸 「单元更换指令」。
4. 请触摸 「更换工作头指令」。显示出 START 等候画面。
5. 请按下 START 按键。贴装工作头移动到更换位置，贴装工作头的电源被切断。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -LT/LTC 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据
向导拆除料盘单元 -LT/LTC。
6. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「拉出模组」按键解除夹紧后，模组自动向前移动一
些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按钮后，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他
障碍物。
备注 )模组没有松开时，请根据所显示的信息调查原因。在 M3-3 模组上，可以考虑是 XS 轴
的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将
XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
01MEC-1597
JobNameLane2_T_00
JobNameLane1_T_00
JobNameLane2_T_00
JobNameLane1_T_00
__
meLane2_T_00
ameLane1_T_00
01MEC-1561
01MEC-1562