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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0 112 NXT III 机械手册 4.3.2 拆除方法 贴装工作头和吸嘴置放台使用相 互对应的型号和组合。 1. 按下 CYCLE STOP 按钮停止模组 运转、使其处于 START 等待 状态。 2. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手 动模式画面。 3. 请触摸 「单元更换指令」 。 4. 请触摸 「更换工作头指令」 。显示出 START 等候画面。 5. 请按下 STAR…
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 111
4.3 贴装工作头的拆除、安装
4.3.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项
贴装工作头的拆除、安装时，请注意以下事项。
a. 贴装工作头的安装、拆除请按照手册所记载的方法进行。如果在如下的状态下拆下、
安装贴装工作头时，操作处于供应电源的状态，会发生错误 (3A1F)。
注意 )发生错误的时候，不能使用这个贴装工作头，请与本公司或者本公司代理店联络。
·按下 CYCLE STOP 按键，停止运转
·用工作头待机指令移动贴装工作头
·按下紧急停止按键，切断 200V 电源
·打开侧门
b. 因为 Y 轴线性马达的轴发生了强磁性，请注意不要碰到贴装工作头。
注意 )如果碰到贴装工作头，请停止使用这个工作头，与本公司或者本公司代理店联络。
c. 在用单手一边抓住贴装工作头的手柄一边进行拆除、安装操作中有困难时，请用另
外一只手扶住贴装工作头进行操作 . 如果勉强进行操作 , 有可能使手肿痛或者使贴
装工作头撞到机器上。
01MEC-1374S
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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
112 NXT III 机械手册
4.3.2 拆除方法
贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。
1. 按下 CYCLE STOP 按钮停止模组运转、使其处于 START 等待状态。
2. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
3. 请触摸 「单元更换指令」。
4. 请触摸 「更换工作头指令」。显示出 START 等候画面。
5. 请按下 START 按键。贴装工作头移动到更换位置，贴装工作头的电源被切断。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -LT/LTC 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据
向导拆除料盘单元 -LT/LTC。
6. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「拉出模组」按键解除夹紧后，模组自动向前移动一
些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按钮后，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他
障碍物。
备注 )模组没有松开时，请根据所显示的信息调查原因。在 M3-3 模组上，可以考虑是 XS 轴
的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将
XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
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JobNameLane1_T_00
JobNameLane2_T_00
JobNameLane1_T_00
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meLane2_T_00
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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
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7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
注意 )· 拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装
位置偏移。请慢慢地移动。 · 在安装了料盘单元 -M、料盘供料器、排出元件搬运轨道
道的状态下拉出 / 插入模组时，请慢慢地移动、确认作业后元件的状态。有可能元件偏
移、从料盘中跳出来。
8. V12 工作头使用附带元件侧面识别功能的工作头，在将搬运轨道的最大宽度指定为
230mm 以下进行运用时，请移动到贴装工作头的位置。（详细请参考 「4.3.4 使用 V12/
H24 工作头、附带元件侧面识别功能工作头时的注意事项」）
9. 请从贴装工作头上拆下导线插头。V12 工作头时，请按照插头 1、插头 2、插头 3 的顺序
进行拆除。
10.抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-
3 基座上 M3-3 的模组到 2 台为止）。 当超出限制台数拉出模组时，机器
整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指造成受伤。
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