LmrNXT3 - 第157页
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 133 4.5.2 安装方法 1. 请将模组处于拉出状态。 2. 检查吸嘴置放台与吸嘴更换器主体的安装 面是否清洁。在粘附有异物时请用 布擦干净。 3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的 后部插入。压入前部进行安装。 4. 将红色手柄返回到原来的位置。 5. 确认吸嘴置放台确实地安装在吸嘴更换器 主体上。 6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污…
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
132 NXT III 机械手册
6. 请确认模组前侧没有障碍物后触摸 「拉出模组」按键解除夹紧后，模组自动向前移动一
些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按键，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他障
碍物。
备注 )· 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。 · 在 M3-3 模组上，可以考虑
是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。 ·XY 机械手后侧并列有 3 个传感
器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
注意 )· 拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可
能导致机器的安装位置偏移。 · 在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装
的状态下，进行拉出 / 插入模组的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有
元件偏移或从料盘飞出的可能性。
8. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向前侧拉出，把吸嘴置放台的前侧向上抬起后卸下。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-
3 基座上 M3-3 的模组到 2 台为止）。 当超出限制台数拉出模组时，机器
整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要把手或者身体放入模组侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组
拉出时，手指有被夹住的危险。
01MEC-1562
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 133
4.5.2 安装方法
1. 请将模组处于拉出状态。
2. 检查吸嘴置放台与吸嘴更换器主体的安装面是否清洁。在粘附有异物时请用布擦干净。
3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的后部插入。压入前部进行安装。
4. 将红色手柄返回到原来的位置。
5. 确认吸嘴置放台确实地安装在吸嘴更换器主体上。
6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦干净。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
134 NXT III 机械手册
4.6 搬运轨道支撑板的拆除、安装
在此说明在以下的时候的双搬运轨道的拆除、安装方法。
·搬运轨道的维修保养作业
备注 )单搬运轨道的时候，没有必要拆除支撑板。
·双搬运轨道靠前生产用的支撑板的更换作业
在支撑板上，有螺栓固定类型和无工具类型 ( 选项 )。螺栓固定类型使用六角扳手，进行支
撑板的更换。无工具类型，可以不使用工具更换支撑板。
M6-3 模组的时候，在轨道 1 侧的支撑板分割为 2 块。
4.6.1 更换方法
1. 请在线性马达的往复臂处于常温后设置保护盖罩。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不
要接近线性马达的轴或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可
能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或
者手柄时，请不要对工作头施加压力。 请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因
为齿轮盖罩有可能变形。在模组的线性马达附近请不要将支撑板和工具等
靠近。支撑板会因磁力吸引靠近产生损伤和发生意外的受伤。 在模组的
线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上
, 会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生
产。那时，有必要更换线性马达。
01MEC-1383S
Ｘ轴齿轮罩
线性马达轴
线性马达线圈部分
保护套
线性标尺