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4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0 152 NXT III 机械手册 4.9.2 安装方法 1. 拉出模组。( 参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」 。) 2. 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄,一边保持 水平状态,一边将模组的料站 托架搬运到附近。 3. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致 目标,把料盘单元 -M 的往复臂的前端部插入 到模组中。( 位置 A: 料 站 10,料站 B: 料站 3 5) 4…

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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 151
4.9.1 作业时的注意事项
·在内部搭载料盘的状态下,请不要移动料盘单元 -M,对模组进行料盘单元 -M
安装 / 拆除。有可能使元件偏离,从料盘中跳出。
·在向模组安装 / 拆除料盘单元 -M 时,请不要给予冲击小心地进行。因为有可能使
机器受到损伤。
·在安装、拆除料盘单元 -M 时,请停止机器后进行。在自动运转中进行时,有可能
使机器受到损伤。
·搭载在台车上的料盘单元 -M,重心位置太高处于不稳定的状态。在将料盘单元 -
M 保管、搬运到台车上时,请注意不要使其翻到。有可能损伤机器造成负伤
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时,请紧紧地握住左右的手
柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。
4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
152 NXT III 机械手册
4.9.2 安装方法
1. 拉出模组。( 参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。)
2. 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄,一边保持水平状态,一边将模组的料站
托架搬运到附近。
3. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标,把料盘单元 -M 的往复臂的前端部插入
到模组中。( 位置 A: 料 10,料站 B: 料站 35)
4. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座
中。
5. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆,夹紧在模组上。
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时,请紧紧地握住左右的手
柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。
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MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 153
6. 将模组返回到机器内。( 参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。)
7. 请选择手动指令的信息图标,按下 OK 按键。
8. 确认安装的料盘单元 -M 的单元版本,请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版
本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。
备注 )版本升级方法的详细内容,请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种
单元软件的更新 ]。
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