LmrNXT3 - 第177页
MEC-NXT3-004S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 153 6. 将模组返回到机器内。( 参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」 。) 7. 请选择手动指令的信息图标,按下 OK 按键。 8. 确认安装的料盘单元 -M 的单元版本,请参照版本升级报告 的版本对照表确认与机器版 本的组合是否正确。组合不正确的 时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。 备注 )版本升级方法的详细内容,请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器…

4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
152 NXT III 机械手册
4.9.2 安装方法
1. 拉出模组。( 参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。)
2. 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄,一边保持水平状态,一边将模组的料站
托架搬运到附近。
3. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标,把料盘单元 -M 的往复臂的前端部插入
到模组中。( 位置 A: 料站 10,料站 B: 料站 35)
4. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座
中。
5. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆,夹紧在模组上。
警告
在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时,请紧紧地握住左右的手
柄。料盘单元 -M 落下后会使机器损坏或者受伤。
01NST-0396S
3510
᭭キᠬᶊ
ᇐ䔼
PosA PosB
NXTMTU058a
།㋻ᴚ
01NST-0390S

4. 基本操作 MEC-NXT3-004S0
154 NXT III 机械手册
4.9.3 安装方法 (使用更换台车)
(1)将料盘单元 -M 搭载在台车上
1. 为了安全,将台车的脚轮锁定。
2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 (红色)旋转,如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 把料盘单元 -M 沿着台车侧面的左右轨道内装载。
4. 把料盘单元 -M 滑动压入到台车的摇柄侧最前部。料盘单元 -M 锁定在台车上。锁定旋钮
( 红色 ) 自动地移动到锁定位置。
01NST-0392S
ᣖ䩽
䫕ᅮᮟ䪂㧔㑶㡆㧕
䫕ᅮ䫔
01NST-0391Sa
᭭Ⲭऩܗ0ջ䴶ⱘ䔼䘧
ৄ䔺ջ䴶䔼䘧
01NST-0383S
䫕ᅮԡ㕂
ᵒᓔԡ㕂
䫕ᅮᮟ䪂㧔㑶㡆㧕
ᶘ
