LmrNXT3 - 第18页
目录 MEC-NXT3-004S0 xii NXT III 机械手册 7.6 模组 CPU 箱的更换 ...... ................. 454 7.6.1 必要工具 ................................ 454 7.6.2 准备操作 ................................ 454 7.6.3 更换方法 ................................ …
MEC-NXT3-004S0 目录
NXT III 机械手册 xi
6.20 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝的更换 . 429
6.20.1 更换方法 ............................... 429
6.21 料盘单元 -LTC 伺服控制器的电池的更换 .. 430
6.21.1 电池的种类 ............................. 430
6.21.2 更换时期 ............................... 430
6.21.3 更换方法 ............................... 430
6.22 料盘单元 -LTC 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池
的更换 ............................... 432
6.22.1 电池的种类 ............................. 432
6.22.2 更换时期 ............................... 432
6.22.3 更换方法 ............................... 432
6.23 料盘单元 -LTC 中转电路板的保险丝的更换 434
6.23.1 更换方法 ............................... 434
6.24 料盘单元 -M 中转电路板的保险丝的更换 .. 435
6.24.1 更换方法 ............................... 435
7. 部件的更换............................... 437
7.1 元件相机的更换 ........................ 437
7.1.1 必要工具 ................................ 437
7.1.2 作业时的注意事项 ........................ 437
7.1.3 P04CL 元件相机的时候..................... 438
7.1.4 P04CL 元件相机以外的时候................. 441
7.2 定位相机的更换 ........................ 444
7.2.1 必要工具 ................................ 444
7.2.2 更换方法 ................................ 444
7.3 元件排出传送带的更换 .................. 447
7.3.1 更换方法 ................................ 447
7.4 废料带处理单元的更换 .................. 449
7.4.1 必要工具 ................................ 449
7.4.2 更换方法 ................................ 449
7.5 控制箱的更换 .......................... 451
7.5.1 必要工具 ................................ 451
7.5.2 更换方法 ................................ 451
目录 MEC-NXT3-004S0
xii NXT III 机械手册
7.6 模组 CPU 箱的更换 ....................... 454
7.6.1 必要工具 ................................ 454
7.6.2 准备操作 ................................ 454
7.6.3 更换方法 ................................ 455
7.6.4 更换后的各种设定 ........................ 456
7.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换 ............. 457
7.7.1 必要工具 ................................ 457
7.7.2 准备操作 ................................ 457
7.7.3 CPU 电路板的更换 ........................ 458
7.7.4 影像电路板的更换 ........................ 459
7.7.5 伺服电路板的更换 ........................ 460
7.7.6 更换电路板后的操作 ...................... 461
7.8 模组远程 I/O 电路板的更换 ............... 462
7.8.1 必要工具 ................................ 462
7.8.2 更换方法 ................................ 462
7.9 基座控制箱的更换 ....................... 464
7.9.1 必要工具 ................................ 464
7.9.2 控制箱 1 的更换方法 ...................... 465
7.9.3 控制箱 2 的更换方法 ...................... 466
7.10 基座 CPU 箱的更换 ...................... 468
7.10.1 必要工具 ............................... 468
7.10.2 准备操作 ............................... 468
7.10.3 2M-3 基座时 ............................ 469
7.10.4 4M-3 基座时 ............................ 471
7.10.5 更换后的各种设定 ....................... 473
7.11 基座 CPU 箱内的电路板的更换 ............ 474
7.11.1 必要工具 ............................... 474
7.11.2 准备操作 ............................... 474
7.11.3 CPU 电路板的更换 ....................... 475
7.11.4 更换电路板后的操作 ..................... 477
7.12 基座远程 I/O 电路板的更换 .............. 478
7.12.1 必要工具 ............................... 478
7.12.2 更换方法 ............................... 478
MEC-NXT3-004S0 目录
NXT III 机械手册 xiii
7.13 真空泵控制箱的更换 ................... 481
7.13.1 必要工具 ............................... 481
7.13.2 更换方法 ............................... 481
7.14 料站基座 DC 电源的更换 ................ 483
7.14.1 必要工具 ............................... 483
7.14.2 M3-3 模组的时候......................... 483
7.14.3 M6-3 模组的时候......................... 484
7.15 搬运轨道控制箱的更换 ................. 485
7.15.1 必要工具 ............................... 485
7.15.2 更换方法 ............................... 485
7.15.3 更换控制器后的调整 ..................... 488
7.16 模组顶盖板的拆除 ..................... 491
7.16.1 必要工具 ............................... 491
7.16.2 安装方法 ............................... 491
7.17 模组侧盖板的安装 / 拆除 ............... 492
7.17.1 必要工具 ............................... 492
7.17.2 安装方法 ............................... 492
7.17.3 拆除方法 ............................... 492
7.18 冷却风扇的更换 ....................... 493
7.18.1 模组用风扇 ( 上侧 )...................... 493
7.18.2 模组用风扇 ( 下侧 )...................... 496
7.18.3 M6-3 模组内风扇......................... 498
7.18.4 线性马达用风扇 ......................... 500
7.18.5 基座背面风扇 ........................... 503
7.18.6 2M-3 基座内风扇......................... 504
7.18.7 料站托架 DC 电源用的风扇 ................ 506
7.19 拆除料盘单元 -LT 盖板 ................. 508
7.19.1 必要工具 ............................... 508
7.19.2 料盘单元 -LT 盖板的构成部件 ............. 508
7.19.3 拆除方法 ............................... 509
7.20 拆下料盘单元 -LTC 盖板 ................ 516
7.20.1 必要工具 ............................... 516
7.20.2 料盘单元 -LTC 盖板的构成部件 ............ 516
7.20.3 拆除方法 ............................... 517