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MEC-NXT3-004S0 目录 NXT III 机械手册 xiii 7.13 真空泵控制箱的更换 .... ............... 481 7.13.1 必要工具 ............................... 481 7.13.2 更换方法 ............................... 481 7.14 料站基座 DC 电源的更换 ................ 483 7.14.1 必…
目录 MEC-NXT3-004S0
xii NXT III 机械手册
7.6 模组 CPU 箱的更换 ....................... 454
7.6.1 必要工具 ................................ 454
7.6.2 准备操作 ................................ 454
7.6.3 更换方法 ................................ 455
7.6.4 更换后的各种设定 ........................ 456
7.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换 ............. 457
7.7.1 必要工具 ................................ 457
7.7.2 准备操作 ................................ 457
7.7.3 CPU 电路板的更换 ........................ 458
7.7.4 影像电路板的更换 ........................ 459
7.7.5 伺服电路板的更换 ........................ 460
7.7.6 更换电路板后的操作 ...................... 461
7.8 模组远程 I/O 电路板的更换 ............... 462
7.8.1 必要工具 ................................ 462
7.8.2 更换方法 ................................ 462
7.9 基座控制箱的更换 ....................... 464
7.9.1 必要工具 ................................ 464
7.9.2 控制箱 1 的更换方法 ...................... 465
7.9.3 控制箱 2 的更换方法 ...................... 466
7.10 基座 CPU 箱的更换 ...................... 468
7.10.1 必要工具 ............................... 468
7.10.2 准备操作 ............................... 468
7.10.3 2M-3 基座时 ............................ 469
7.10.4 4M-3 基座时 ............................ 471
7.10.5 更换后的各种设定 ....................... 473
7.11 基座 CPU 箱内的电路板的更换 ............ 474
7.11.1 必要工具 ............................... 474
7.11.2 准备操作 ............................... 474
7.11.3 CPU 电路板的更换 ....................... 475
7.11.4 更换电路板后的操作 ..................... 477
7.12 基座远程 I/O 电路板的更换 .............. 478
7.12.1 必要工具 ............................... 478
7.12.2 更换方法 ............................... 478
MEC-NXT3-004S0 目录
NXT III 机械手册 xiii
7.13 真空泵控制箱的更换 ................... 481
7.13.1 必要工具 ............................... 481
7.13.2 更换方法 ............................... 481
7.14 料站基座 DC 电源的更换 ................ 483
7.14.1 必要工具 ............................... 483
7.14.2 M3-3 模组的时候......................... 483
7.14.3 M6-3 模组的时候......................... 484
7.15 搬运轨道控制箱的更换 ................. 485
7.15.1 必要工具 ............................... 485
7.15.2 更换方法 ............................... 485
7.15.3 更换控制器后的调整 ..................... 488
7.16 模组顶盖板的拆除 ..................... 491
7.16.1 必要工具 ............................... 491
7.16.2 安装方法 ............................... 491
7.17 模组侧盖板的安装 / 拆除 ............... 492
7.17.1 必要工具 ............................... 492
7.17.2 安装方法 ............................... 492
7.17.3 拆除方法 ............................... 492
7.18 冷却风扇的更换 ....................... 493
7.18.1 模组用风扇 ( 上侧 )...................... 493
7.18.2 模组用风扇 ( 下侧 )...................... 496
7.18.3 M6-3 模组内风扇......................... 498
7.18.4 线性马达用风扇 ......................... 500
7.18.5 基座背面风扇 ........................... 503
7.18.6 2M-3 基座内风扇......................... 504
7.18.7 料站托架 DC 电源用的风扇 ................ 506
7.19 拆除料盘单元 -LT 盖板 ................. 508
7.19.1 必要工具 ............................... 508
7.19.2 料盘单元 -LT 盖板的构成部件 ............. 508
7.19.3 拆除方法 ............................... 509
7.20 拆下料盘单元 -LTC 盖板 ................ 516
7.20.1 必要工具 ............................... 516
7.20.2 料盘单元 -LTC 盖板的构成部件 ............ 516
7.20.3 拆除方法 ............................... 517
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xiv NXT III 机械手册
8. 对应各种功能时的准备操作 ................. 523
8.1 使用 PCU-2 时的准备 ..................... 523
8.1.1 准备物品 ................................ 523
8.1.2 使用治具的 PCU 导轨的安装 ................ 524
8.1.3 不使用治具时的 PCU 导轨的安装 ............ 528
8.1.4 关于在临时拆除 PCU 导轨的时候 ............ 532
8.1.5 确认 PCU-2 的高度 ........................ 533
8.2 使用料盘单元 -LT （废料带箱内置型）时的准备
...................................... 535
8.2.1 准备物品 ................................ 535
8.2.2 操作一览表 .............................. 536
8.2.3 作业时的注意事项 ........................ 538
8.2.4 料盘单元 -LT 安装时的准备作业 ............ 539
8.2.5 料站托架安装的准备作业 .................. 544
8.3 使用料盘单元 -LTC （废料带箱内置型）时的准备
...................................... 545
8.3.1 准备物品 ................................ 545
8.3.2 操作一览表 .............................. 546
8.3.3 作业时的注意事项 ........................ 548
8.3.4 料盘单元 -LTC 安装时的准备作业 ........... 549
8.3.5 料站托架安装的准备作业 .................. 555
8.4 使用料盘单元 -M 时的准备 ................ 556
8.4.1 准备物品 ................................ 556
8.4.2 作业时的注意事项 ........................ 557
8.4.3 安装料盘单元 -M 的准备作业 ............... 558
8.4.4 分类不良元件排出箱的更换 ................ 560
9. 调整 ..................................... 561
9.1 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 ... 561
9.1.1 远程调整方法 ............................ 561
9.1.2 作业时的注意事项 ........................ 561
9.1.3 机器上的调整方法 ........................ 562
9.2 真空传感器的灵敏度调整 ................. 563
9.2.1 模组用真空传感器的灵敏度调整 ............ 563
9.2.2 基座用真空传感器的灵敏度调整 ............ 564