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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0 216 NXT III 机械手册 5.7 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作 5.7.1 主体 ( 基座 · 模组支撑面 ) 的加油 备注 )Fuji 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc,请作为加油量的参考值。 1. 拉出模 组。 (参考 「4.1 模组的 拉出 / 插入 」 ) 2. 用清洁的布,擦去基座支撑面 (1) 和模组侧支撑面 (2) 的污垢。 3. 取 0.6cc …

MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 215
5.6.9 贴装工作头机械阀 O 型圈的检查
〈H04/H04S/H04SF/H08/H08Q/H08M/H08MQ/H12HS/H12HSQ/V12/H24 工作头〉
测定机械阀上下动作时的滑动阻力,以此判断 O 型圈的优良与否。
1. 请将测定工作头治具 (AA6KN**)安装在推拉计上。
备注 )推荐使用最大负载值为 10N 的推拉计。
2. 拆下贴装工作头。(详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」。)
3. 将测定工作头的顶端架在机械阀上,读取机械阀上下动作时推拉计的测定值。
4. 测定全部的机械阀,数值脱离下记公差值时,请更换机械阀的 O 型圈。有关更换方法请
参照 「5.10.12 贴装工作头机械阀 O 型圈的更换和加油」。
·H24 工作头的公差值 :0.3N ~ 2.0N
·H24 工作头以外的工作头公差值 :0.4N ~ 2.0N
备注 )下记插图是 H08 工作头,其他工作头也请同样进行操作。
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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
216 NXT III 机械手册
5.7 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作
5.7.1 主体 ( 基座 · 模组支撑面 ) 的加油
备注 )Fuji 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc,请作为加油量的参考值。
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」)
2. 用清洁的布,擦去基座支撑面 (1) 和模组侧支撑面 (2) 的污垢。
3. 取 0.6cc 的 Daphne Eponex No.2 到刷子上。
4. 请用刷子均等地涂敷润滑油到基座的支撑面 (1)。
5. 取 0.4cc 的 Daphne Eponex No.2 到刷子上。
6. 对于模组侧支撑面 (2) 也请同样地均等涂敷润滑油。
7. 用清洁的布,擦去渗出的多余润滑油。
备注 )进行了上述操作后,给支撑块 (8 处 ) 的上下面加油。
备注 )上图表示的是 M6-3 模组的例子,M3-3 模组也按照相同的要领来涂油。
8. 插入模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」)
润滑油 加油处 加油量 (cc)
Daphne Eponex No.2 (出光) 基座侧支撑面 0.6
模组侧支撑面 0.4
NXTBAS008b
(1)
(2)

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NXT III 机械手册 217
5.7.2 线性马达冷却风扇过滤器的清扫
作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时,请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时,请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时,请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤,如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时,有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后,请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户,请不
要接近线性马达的轴或者线圈部分 (请离开 400mm 以上进行操作)。有可
能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 ),不要使用通常的金属工具,
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ),请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
X轴齿轮罩
线性马达轴
线性马达线圈部分
保护套
线性标尺