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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0 220 NXT III 机械手册 〈M3-3 模组时〉 备注 )Fuji 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc,请作为加油量的参考值。 1. 拉出模 组。 (参考 「4.1 模组的 拉出 / 插入 」 ) 2. 将主电 源开关 OFF 。 3. 请等到线性马达轴处于常温后,拆除保护 盖罩。 润滑油 加油处 加油量 (cc) Mobilith SHC460W T(Mobil) (1) X …

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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 219
5.7.3 X 轴齿轮部的加油
作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时,请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时,请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时,请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤,如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时,有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后,请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户,请不
要接近线性马达的轴或者线圈部分 (请离开 400mm 以上进行操作)。有可
能因为磁力造成心藏起搏器的误动
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 ),不要使用通常的金属工具,
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ),请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
X轴齿轮罩
线性马达轴
线性马达线圈部分
保护套
线性标尺
5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
220 NXT III 机械手册
〈M3-3 模组时〉
备注 )Fuji 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc,请作为加油量的参考值。
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入
2. 将主电源开关 OFF
3. 请等到线性马达轴处于常温后,拆除保护盖罩。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
Mobilith SHC460WT(Mobil) (1) X 齿轮 0.5
(2) XS 轴齿 0.5
1
1
2
2
01MEC-1496a
0.69 Nm
MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 221
X 轴的加油
4. 请取下 X 轴齿轮盖罩和 XS 轴齿轮盖罩。
5. 请用清洁的布擦去 X 轴齿轮 (1) 污垢。请取润滑油枪的 1 喷射量的指定轮滑油到毛刷
上。
6. 0.5cc Mobilith SHC460WT(Mobil) 到刷子上。
7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 X 轴齿轮 (1) 上。
8. 请用手动将贴装工作头 (X 轴单元)进行 10 个往复的冲程,使润滑油循环。
注意 XY 机械手用手进行移动时,请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时,
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
9. 请用清洁的布擦去渗出的多余润滑油。
XS 轴的加油
10.请用清洁的布擦去 XS 齿轮 (2) 的污垢。
11.取 0.5cc Mobilith SHC460WT(Mobil) 到刷子上。
12.用刷子将润滑油均匀地涂敷到 XS 轴齿轮 (2) 上。
13.请用手动将 XS 轴单元进 10 全程往复,使润滑油循环。
注意 XY 机械手用手进行移动时,请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时,
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
14.请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
15.安装 X 轴齿轮盖罩和 XS 轴齿轮盖罩。
备注 )固定盖板的螺丝附带防止松动的功能。请以 5 次作为盖板装卸的基准更换螺丝。( 螺丝
的图号 :2MGTSF0118**)
16.加润滑油后,请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺等没有附着
润滑油。如果附着润滑油,请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 线性标尺附着润滑油时, Y 轴动作时有时会发生错误。 · 擦去的时候,请不要用
力过度以免损伤单元。
17.请取下线性马达轴的保护盖板。
18.插入模组。(参 「4.1 模组的拉出 / 插入」
〈M6-3 模组时〉
备注 )Fuji 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc,请作为加油量的参考值。
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入
2. 将主电源开关 OFF
3. 线性马达的轴处于常温后,请安装保护盖罩。
润滑油 加油处 加油量标准 (1 处) 加油量 (cc)
Mobilith SHC460WT(Mobil) (1) X 轴齿轮 喷射器 1 0.5