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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0 232 NXT III 机械手册 5.8.5 H24 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油 备注 )对 于加油量少的加油 作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射 筒上有刻度， 请作为加油量的基准。 1. 拆下贴装工作头。 （详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」 。) 2. 请拆除盖板。 3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑…
MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 231
5.8.4 H08M/H08MQ 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」。)
2. 请拆除上部盖板。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑油和污垢。
4. 取 0.206cc 的 MORBIRIS SHC460WT 到毛刷上。
5. 用毛刷在 Q 轴齿轮 （1）的齿面上涂敷润滑油。
6. 取 0.257cc 的 MORBIRIS SHC460WT 到毛刷上。
7. 用毛刷在 Q 轴齿轮 （2）的齿面上涂敷润滑油。
8. 用手转动 Q 轴齿轮 （1）和 R 轴齿轮 （2），不浪费润滑油地进行涂敷。
9. 请用清洁的布擦去溢出的多余的润滑油。
10.请安装上部盖板。
润滑油 加油处 加油量
MORBIRIS SHC460WT （Mobile） (1) Q 轴齿轮 （上部马达侧） 0.206
(2) R 轴齿轮 0.257
01NST-1094Sa
(1)
(2)
┏ᯈ
0.69 Nm
5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
232 NXT III 机械手册
5.8.5 H24 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」。)
2. 请拆除盖板。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑油和污垢。
4. 取 0.138cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
5. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 上涂敷润滑油。
6. 取 0.224cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
7. 请用刷子在 R 轴齿轮 （2）上涂敷润滑油。
8. 用手动将Q轴齿轮(1)和R轴齿轮(2)旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224
1
2
01MEC-1513a
0.69 Nm
MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 233
5.8.6 XY 机械手的加油
作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时，请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不
要接近线性马达的轴或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可
能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
Ｘ轴齿轮罩
线性马达轴
线性马达线圈部分
保护套
线性标尺