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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养 NXT III 机械手册 233 5.8.6 XY 机械手的加油 作业时的注意事项 ·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装 工作头主体或者手柄 时，请不要对工作头施加压力。 ·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩 有可能变形。 ·在进行工作头更换和维修保养 操作时，请注意不要将物品碰到线 性马达上 , 会造 成损伤，如果在线性标尺上发生 了伤痕或者错误时 , 有可能…
5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
232 NXT III 机械手册
5.8.5 H24 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」。)
2. 请拆除盖板。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑油和污垢。
4. 取 0.138cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
5. 请用刷子在 Q 轴齿轮 (1) 上涂敷润滑油。
6. 取 0.224cc 的 SHC460WT 到毛刷上。
7. 请用刷子在 R 轴齿轮 （2）上涂敷润滑油。
8. 用手动将Q轴齿轮(1)和R轴齿轮(2)旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224
1
2
01MEC-1513a
0.69 Nm
MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 233
5.8.6 XY 机械手的加油
作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时，请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不
要接近线性马达的轴或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可
能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
Ｘ轴齿轮罩
线性马达轴
线性马达线圈部分
保护套
线性标尺
5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
234 NXT III 机械手册
〈M3-3 模组时〉
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。 表中的加
油量是对于 1 根滚珠丝杆、1 个导轨滑块的加油量。
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请等到线性马达轴处于常温后，拆除保护盖罩。
X 轴的加油
4. 用清洁的布擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
5. 同样，请擦去 X 轴的导轨的污垢。
6. 请使用润滑油枪将 X 轴滚珠丝杆的油嘴 (1) 加 0.3cc 的 NS7 或者 SRL。
7. 请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
8. 请使用润滑油枪将 X 轴导轨的油嘴 (2) 各加 0.9cc 的 NS7 或者 SRL。
9. 请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
10.请用手动将贴装工作头 （X 轴单元）进行 10 个往复的冲程，使润滑油循环。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
11.再次将从滚珠丝杆 · 导轨处渗出的润滑油擦去。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL （协同油脂） (1) X 轴滚珠丝杆 0.3
(2) X 轴导轨 0.9
(3) Y 轴导轨 0.9
(4) XS 轴滚珠丝杆 0.3
(5) XS 轴导轨 1.2