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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0 236 NXT III 机械手册 Y 轴的加油 20.同样，请擦去导轨 的污垢。 21.请使用润滑油枪对 Y 轴导 轨 (3) 加 0.9cc 的 指定润滑油。 注意 )请注意线性标尺上是否粘附润滑油。粘附时请用 清洁没有挂丝的干布擦去。 22.请用清洁的布擦去渗出的润滑油。 23.请用手动将 Y 轴单元进行 10 个 全程往复，使润滑油 循环。 注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，…
MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 235
XS 轴的加油
12.请用清洁的布擦去 XS 轴 (4) 滚珠丝杆的污垢。
13.同样，请擦去 XS 轴的导轨的污垢。
14.请取 0.3cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。
15.请用毛刷把润滑油均匀地涂敷到 XS 轴滚珠丝杆 （4）上。
16.请使用润滑油枪对 XS 轴导轨的油嘴 (5) 各加 1.2cc 的 NS7 或者 SRL。
17.请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
18.请用手动将 X 轴单元进行 10 个全程往复，使润滑油循环。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
19.再次将从滚珠丝杆 · 导轨处渗出的润滑油擦去。
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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
236 NXT III 机械手册
Y 轴的加油
20.同样，请擦去导轨的污垢。
21.请使用润滑油枪对 Y 轴导轨 (3) 加 0.9cc 的指定润滑油。
注意 )请注意线性标尺上是否粘附润滑油。粘附时请用清洁没有挂丝的干布擦去。
22.请用清洁的布擦去渗出的润滑油。
23.请用手动将 Y 轴单元进行 10 个全程往复，使润滑油循环。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
24.再次将从滚珠丝杆 · 导轨处渗出的润滑油擦去。
25.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺等没有附着
润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。 · 擦去的时候，请不要用
力过度以免损伤单元。
26.请取下线性马达轴的保护盖板。
27.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
〈M6-3 模组时〉
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。 表中的加
油量是对于 1 根滚珠丝杆、1 个导轨滑块的加油量。
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 线性马达的轴处于常温后，请安装保护盖罩。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL （协同油脂） (1) X 轴滚珠丝杆 0.3
(2) X 轴导轨 0.6
(3) Y 轴导轨 0.6
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NXT III 机械手册 237
X 轴的加油
4. 请用清洁的布，擦去 X 轴滚珠丝杆的污垢。
5. 同样，擦去 X 轴导轨的污垢。
6. 请使用润滑油枪将 X 轴滚珠丝杆的油嘴 (1) 加 0.3cc 的 NS7 或者 SRL。
7. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
8. 请使用润滑油枪将 X 轴导轨的油嘴 (2) 各加 0.6cc 的 NS7 或者 SRL。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
10.用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
11.再次擦去从滚珠丝杆 ·LM 轨道渗出的润滑油。
Y 轴的加油
12.用清洁的布，擦去从 Y 轴 LM 轨道渗出的润滑油。
13.请使用润滑油枪将 Y 轴导轨的油嘴 (2) 各加 0.6cc 的 NS7 或者 SRL。
注意 )请注意线性标尺上是否粘附润滑油。粘附时请用清洁没有挂丝的干布擦去。
14.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
15.用手动将 Y 轴单元进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。 · 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
16.再次擦去从 LM 轨道渗出的润滑油。
17.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺等没有附着
润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。 · 擦去的时候，请不要用
力过度以免损伤单元。
18.请取下线性马达轴的保护盖板。
19.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
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