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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养 NXT III 机械手册 245 P04CL 元件相机的时候 1. 拉出模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」） 2. 将主电源开关 OFF 。 3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。 4. 请从模组右侧的开口部拆除照明单元的导线插头。 5. 请确认警告灯 (1) 熄灯。 6. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝（4 根）松开后拆除。 7. 用扳手拧松立脚螺栓 (4 …

5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0

244 NXT III 机械手册

5.9.2 定位相机中的半透镜的清扫

1. 拉出模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

2. 使用清洁纸和（A4565T）或者外卖的擦眼镜用纸或者棉花棒，将定位相机光源内的半透

镜面的污垢擦去。

5.9.3 元件相机透镜的清扫

作业时的注意事项

·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄

时，请不要对工作头施加压力。

·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

·在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造

成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有

必要更换线性马达。

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警告

模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温

被灼伤。模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不

要接近线性马达的轴或者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可

能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

注意

在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，

请使用非磁性的工具。在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁

卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。

01MEC-1383S

Ｘ轴齿轮罩

线性马达轴

线性马达线圈部分

保护套

线性标尺

MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养

NXT III 机械手册 245

P04CL 元件相机的时候

1. 拉出模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

2. 将主电源开关 OFF。

3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。

4. 请从模组右侧的开口部拆除照明单元的导线插头。

5. 请确认警告灯 (1) 熄灯。

6. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝（4 根）松开后拆除。

7. 用扳手拧松立脚螺栓 (4 根 ) 并拆除。小心地拆除照明单元。

备注 )作业时请注意不要触摸照明单元下部的 4 个透镜 (2)。

警告

在进行作业前，务必切断机器主电源。

01MEC-1410a

0.69 Nm

01MEC-1411a

3.92 Nm

5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0

246 NXT III 机械手册

8. 请使用清洁纸 (A4565T)，擦去附着在透镜上的尘埃和污垢。

注意 )擦去的时候，请注意不要过分用力而损伤透镜。

9. 请使用干净的绵棒擦去照明单元下部的镜头 (4处)粘附的尘埃和污垢。

10.请按照与拆除相反的步骤，安装拆除的部件。

注意 )安装照明单元的时候，请注意导线不要缠绕立脚螺栓，有可能发生短路。此外，请注

意不要触碰照明单元下部的 4 个镜子 (2)。

11.请拆除线性马达轴的保护盖罩。

12.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。

13.插入模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

01MEC-0967S

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01MEC-1568