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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养 NXT III 机械手册 273 6. 请把 O 型圈从 O 型圈更换治具的细的一头放入 到粗的一头中,拉长 O 型圈。把推杆放入 O 型圈更换治具,在漕和治具端面对齐的状 态下,嵌入 O 型圈 (6 个 )。 7. 取 0.003cc 的 MDV235-ZB 到刷子上,请 对 O 型圈表 面薄薄地涂敷。 8. 将推杆从旋转头上方插入 ,安装推块,用螺栓固定 (螺栓的紧固转矩:0.35mm)…

5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
272 NXT III 机械手册
5.10.14 H08M/H08MQ 工作头的机械阀 O 型圈的更换和加油
备注 )对于加油量少的加油作业,推荐使用治具的注射筒 (S61439) 。在注射筒上有刻度,
请作为加油量的基准。
1. 请拆除贴装工作头。( 详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」)
2. 机械阀由推板和推杆构成。使用六角扳手拆除固定螺栓,使推板和推杆分开。
3. 拆除固定螺栓,拆除机械阀压块。
4. 请向上方拔出推杆。
5. 请用指甲等夹住 O 型圈后缠绕。在 O 型圈和推杆之间的间隙中插入 O 型圈更换治具
(PM072M*) 的细的一头后,拆除 O 型圈 (6 个 )。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
MDV235-ZB (黑田精工)(K3032K) (1) 机械阀 O 型圈 0.003
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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 273
6. 请把 O 型圈从 O 型圈更换治具的细的一头放入到粗的一头中,拉长 O 型圈。把推杆放入
O 型圈更换治具,在漕和治具端面对齐的状态下,嵌入 O 型圈 (6 个 )。
7. 取 0.003cc 的 MDV235-ZB 到刷子上,请对 O 型圈表面薄薄地涂敷。
8. 将推杆从旋转头上方插入,安装推块,用螺栓固定 (螺栓的紧固转矩:0.35mm)。
注意 )在拧紧各螺丝的时候,请遵守规定转矩。否则有可能损伤螺栓口。
9. 请拆除上盖板。
10.请将推板安装到推块上,松拧紧螺栓。
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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
274 NXT III 机械手册
11.将 Q 轴齿轮与 R 轴齿轮的孔对齐,插入转矩螺丝刀 (2AGKHJ0013**),按规定的转矩
(0.16Nm) 拧紧。
注意 )在拧紧各螺丝的时候,请遵守规定转矩。否则有可能损伤贴装工作头的螺栓口。
注意 )在固定螺栓上涂敷有防止松缓的粘着剂。即使放松了的螺栓,也能再使用 2 ~ 3 次左
右 , 不过,多次使用的时候,请使用新的螺栓。
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0.69 Nm