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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0 274 NXT III 机械手册 11.将 Q 轴 齿轮与 R 轴齿轮的孔对齐 ,插入转矩螺丝刀 (2AGKHJ0013* *),按规定的转矩 (0.16Nm) 拧 紧。 注意 )在拧紧各螺丝的时候,请遵守规定转矩。否则有 可能损伤贴装工作头的螺栓口。 注意 )在固定螺栓上涂敷有防止松缓的粘着剂。即使放 松了的螺栓,也能再使用 2 ~ 3 次左 右 , 不过,多次使用的时候,请使用新的螺栓。…

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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 273
6. 请把 O 型圈从 O 型圈更换治具的细的一头放入到粗的一头中,拉长 O 型圈。把推杆放入
O 型圈更换治具,在漕和治具端面对齐的状态下,嵌入 O 型圈 (6 )。
7. 0.003cc MDV235-ZB 到刷子上,请 O 型圈表面薄薄地涂敷。
8. 将推杆从旋转头上方插入,安装推块,用螺栓固定 (螺栓的紧固转矩:0.35mm)
注意 )在拧紧各螺丝的时候,请遵守规定转矩。否则有可能损伤螺栓口。
9. 请拆除上盖板。
10.请将推板安装到推块上,松拧紧螺栓。
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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
274 NXT III 机械手册
11.将 Q 齿轮与 R 轴齿轮的孔对齐,插入转矩螺丝刀 (2AGKHJ0013**),按规定的转矩
(0.16Nm) 紧。
注意 )在拧紧各螺丝的时候,请遵守规定转矩。否则有可能损伤贴装工作头的螺栓口。
注意 )在固定螺栓上涂敷有防止松缓的粘着剂。即使放松了的螺栓,也能再使用 2 3 次左
, 不过,多次使用的时候,请使用新的螺栓。
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0.69 Nm
MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 275
5.10.15 H24 工作头的机械阀 O 型圈的更换和加油
备注 )对于加油量少的加油作业,推荐使用治具的注射筒 (S61439) 。在注射筒上有刻度,
请作为加油量的基准。
1. 拆除贴装工作头。(详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」
2. 拆下工作头的侧面盖板。
3. 请拆除机械阀压板的固定螺栓 (3 )。
4. 将机械阀向上方拉起。
备注 )下记插图是 H08 工作头,其他工作头也请进行同样的操作。
润滑油 加油位置 加油量 (cc)
MDV235-ZB 黑田精工)(K3032K) 机械阀 O 型圈 0.003
01MEC-1515a
0.1 Nm
0.69 Nm
0.69 Nm