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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养 NXT III 机械手册 275 5.10.15 H24 工作头的机械阀 O 型圈的更换和加油 备注 )对 于加油量少的加油 作业,推荐使用治具的注射筒 (S61439) 。在注射 筒上有刻度, 请作为加油量的基准。 1. 拆除贴装工作头。 (详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」 ) 2. 拆下工作头的侧面盖板。 3. 请拆除机械阀压板的固定螺栓 (3 个 )。 4. 将机械阀向上…

5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
274 NXT III 机械手册
11.将 Q 轴齿轮与 R 轴齿轮的孔对齐,插入转矩螺丝刀 (2AGKHJ0013**),按规定的转矩
(0.16Nm) 拧紧。
注意 )在拧紧各螺丝的时候,请遵守规定转矩。否则有可能损伤贴装工作头的螺栓口。
注意 )在固定螺栓上涂敷有防止松缓的粘着剂。即使放松了的螺栓,也能再使用 2 ~ 3 次左
右 , 不过,多次使用的时候,请使用新的螺栓。
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0.69 Nm

MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 275
5.10.15 H24 工作头的机械阀 O 型圈的更换和加油
备注 )对于加油量少的加油作业,推荐使用治具的注射筒 (S61439) 。在注射筒上有刻度,
请作为加油量的基准。
1. 拆除贴装工作头。(详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」)
2. 拆下工作头的侧面盖板。
3. 请拆除机械阀压板的固定螺栓 (3 个 )。
4. 将机械阀向上方拉起。
备注 )下记插图是 H08 工作头,其他工作头也请进行同样的操作。
润滑油 加油位置 加油量 (cc)
MDV235-ZB (黑田精工)(K3032K) 机械阀 O 型圈 0.003
01MEC-1515a
0.1 Nm
0.69 Nm
0.69 Nm

5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
276 NXT III 机械手册
5. 将机械阀的 O 型圈用手指夹住后使其弯曲。在 O 型圈和机械阀之间的间隙中插入 O 型圈
更换治具 ( 图号 :2MGKHJ0005**) 的细端后拆除 O 型圈 (6 个 )。
6. 将新的 O 型圈从 O 型圈更换治具的细端部分套入,撑开 O 型圈。将推杆插入到 O 型圈更
换治具中,在推杆上的槽和治具端面吻合的状态下,将 O 型圈 (6 个)套入。
7. 使用刷子蘸取 0.003 的 MDV235-ZB,涂敷在机械阀 O 型圈的表面。
8. 将机械阀返回到原来的位置,安装机械阀压块,使用螺栓固定。
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