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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0 276 NXT III 机械手册 5. 将机械阀的 O 型圈用手指夹住后使其弯曲。在 O 型圈和机械阀之间的间隙中 插入 O 型圈 更换治具 ( 图号 : 2MGKHJ0005**) 的细端后拆除 O 型圈 (6 个 ) 。 6. 将新的 O 型圈从 O 型圈更换治具的细端部分套入,撑开 O 型圈。将推杆插入到 O 型圈更 换治具中,在推杆上的槽和治具端 面吻合的状态下,将 O 型圈 (6 …

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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 275
5.10.15 H24 工作头的机械阀 O 型圈的更换和加油
备注 )对于加油量少的加油作业,推荐使用治具的注射筒 (S61439) 。在注射筒上有刻度,
请作为加油量的基准。
1. 拆除贴装工作头。(详细请参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」
2. 拆下工作头的侧面盖板。
3. 请拆除机械阀压板的固定螺栓 (3 )。
4. 将机械阀向上方拉起。
备注 )下记插图是 H08 工作头,其他工作头也请进行同样的操作。
润滑油 加油位置 加油量 (cc)
MDV235-ZB 黑田精工)(K3032K) 机械阀 O 型圈 0.003
01MEC-1515a
0.1 Nm
0.69 Nm
0.69 Nm
5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
276 NXT III 机械手册
5. 将机械阀的 O 型圈用手指夹住后使其弯曲。在 O 型圈和机械阀之间的间隙中插入 O 型圈
更换治具 ( 图号 :2MGKHJ0005**) 的细端后拆除 O 型圈 (6 )
6. 将新的 O 型圈从 O 型圈更换治具的细端部分套入,撑开 O 型圈。将推杆插入到 O 型圈更
换治具中,在推杆上的槽和治具端面吻合的状态下,将 O 型圈 (6 个)套入。
7. 使用刷子蘸取 0.003 MDV235-ZB,涂敷在机械阀 O 型圈的表面。
8. 将机械阀返回到原来的位置,安装机械阀压块,使用螺栓固定。
01MEC-1516
01MEC-1517
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NXT III 机械手册 277
5.10.16 搬运轨道的加油
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。 加油量是
对于 1 根螺丝所必要的加油量。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
NS7(NSK) 或者 SRL* (协同油脂) (1)调宽滚珠丝杆 3.75
(2)CZ 轴滚珠丝杆 0.9
01MEC-0412b
(2)
(1)
01MEC-0411b
(1)
(2)