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5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0 280 NXT III 机械手册 5.10.17 搬运轨道传送带张力的检查 1. 准备张力计。 2. 拉出模 组 (请参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」 ) 。 3. 只有在测定 M3-3 搬运轨道传送带的张力时,请拆 除定位螺丝、传送带清洁器 (请参考 「6.3 搬运轨道传送带清洁器」 ) 。 4. 将张力仪抵住测定处,测定搬运轨道皮带 的张力。张力值超出规定值时,请 移动张力轮 进行…

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MEC-NXT3-004S0 5. 预防保养
NXT III 机械手册 279
加油方法
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 双搬运轨道的时候,拆除支撑板。(参考 「4.6 搬运轨道支撑板的拆除、安装」〈双搬
运轨道的靠前生产时〉
变更宽度的滚珠丝杆的加油。
4. 用清洁的布,擦去调宽滚珠丝杆 (1)的污垢。
5. 3.75cc NS7 或者 SRL 毛刷上。
6. 用毛刷均匀地涂刷调宽滚珠丝杆 (1)。请给所有的调宽滚珠丝杆加油。
7. 用手动将滑动搬运轨道 (通道 1 从属 , 通道 2 基准 , 从属轨道)进行 1 次全程往复,使
润滑油循环。
8. 用清洁的布,擦去从调宽滚珠丝杆渗出的多余的润滑油。
CZ 轴滚珠丝杆的加油。
9. 用手拉驱动皮带,使 CZ 轴旋转上升。
10.用清洁的布,擦去 CZ 导轨 (2)的污垢。
11.取 0.9cc NS7 或者 SRL 到毛刷上。
12.用刷子给所有的 CZ 轴滚珠丝杆 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
13.用手拉驱动皮带,使 CZ 轴旋转上下全程往复,使润滑油循环。
14.用清洁的布,擦去 CZ 轴渗出的多余的润滑油。
15.双搬运轨道时,安装支撑板。(参 「4.6 搬运轨道支撑板的拆除、安装」
16.插入模组。(参 「4.1 模组的拉出 / 插入」
5. 预防保养 MEC-NXT3-004S0
280 NXT III 机械手册
5.10.17 搬运轨道传送带张力的检查
1. 准备张力计。
2. 拉出模 (请参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」
3. 只有在测定 M3-3 搬运轨道传送带的张力时,请拆除定位螺丝、传送带清洁器 (请参考
「6.3 搬运轨道传送带清洁器」
4. 将张力仪抵住测定处,测定搬运轨道皮带的张力。张力值超出规定值时,请移动张力轮
进行调整。
〈单 · 双搬运轨道〉
备注 )对于搬运轨道传送带,随着运转时间会发生延长,如果张力超过公差范围时,请依据
表中的调整时张力进行重新调整。
〈M3-3 模组〉
M3-3/M6-3 模组 调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
通道 1 314±30 201 344
通道 2 225±20 145 245
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NXT III 机械手册 281
另外,请除去粘在传送带清洁器的刷子上的垃圾和灰尘。
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ᕖ㍝䖤1.96 Nm 1.96 Nm
01MEC-1403
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