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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0 344 NXT III 机械手册 6.4.3 更换方法 1. 请拉出模组。 （参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」 ） 2. 请将主电源开关 OFF。 3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意 不要遗失弹簧。 备注 )上图是 M3-3 模组的基准侧的轨道。 请将从属侧轨道也同样地拆除。 此外， 定位销的数 量对于每一根轨道为 M3-3 模组 4 个，M6-3 模组 6 个。 4. 请…
MEC-NXT3-004S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 343
6.4 电路板夹紧部定位螺栓
6.4.1 更换时期
电路板夹紧异常时。
6.4.2 作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时，请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接
近线性马达轴或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为
磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0
344 NXT III 机械手册
6.4.3 更换方法
1. 请拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注 )上图是 M3-3 模组的基准侧的轨道。请将从属侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的数
量对于每一根轨道为 M3-3 模组 4 个，M6-3 模组 6 个。
4. 请更换定位螺栓。新安装的定位螺栓请使用千分表从夹紧板上侧按规定尺寸进行固定。
5. 请将弹簧回到原位，安装夹紧部分。
6. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
7. 插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
搬运轨道 螺栓长度 (L)mm
双搬运轨道 通道 1 从属轨道 51.93±0.02
通道 1 基准轨道， 通道 2 基
准 · 从属轨道
52±0.02
单搬运轨道 基准 · 从属轨道 52±0.02
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ᇐփ䬶
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㷰ṉ
ᇐփ䬶
1.96Nm
1.96Nm
定位螺栓
夹紧板
NXTBAS218Sa
52.0 mm±0.05
螺栓长度（L）
3.92 Nm
