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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0 356 NXT III 机械手册 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 备注 )在带静电的状态下作业时，有可能损坏电路板的 电子元件。 1. 使用手动模式的贴装工作头更换指令，从 模组上取下贴装工作头 ( 参考 「4.3 贴装工作 头的拆除、安装」)。…
MEC-NXT3-004S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 355
6.7 贴装工作头电池
6.7.1 电池的种类
*1：电池寿命根据使用环境有可能降低。
*2：上面表格中的电池是单独的。进行了电缆终端处理的电池图号如下所示。
6.7.2 更换时期
请根据操作画面的报警显示进行对应
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性
增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
6.7.3 作业时的注意事项
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必
要重新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
6.7.4 更换方法
电池的更换操作，需要贴装工作头在通电状态下进行。 首先，为了取下盖板，从模组取下
贴装工作头。再次将贴装工作头安装到模组上，在通电的状态 ( 清扫模式 ) 下更换电池。
图号 H1021H
名称 电池
规格 ER6VLY
使用寿命 4 年 （周围温度 40 ℃、无运转）*1
工作头种类 图号
H01/H04/H04S/H04SF/H08/
H08Q/H12SQ
AJ270**
H02/H02F AJ0TN**
H08M/H08MQ 2AGKHF0050**
H12HS/H12HSQ 2AGKHB0079**
V12 AJ1XA**
H24 2RGKHA0019**
显示报警 内容
Seek Number: 3A21 电池余量降低 （按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1F 电池备份数据消失 （在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重
新设定。请与弊公司的代理店联络。)
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0
356 NXT III 机械手册
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在带静电的状态下作业时，有可能损坏电路板的电子元件。
1. 使用手动模式的贴装工作头更换指令，从模组上取下贴装工作头 ( 参考 「4.3 贴装工作
头的拆除、安装」)。
2. 取下贴装工作头的盖板 ( 参考下图 )。在此，请不要取下电池。
3. 在取下盖板的状态下，重新将贴装工作头安装到模组上，插入模组 ( 参考 「4.3 贴装工
作头的拆除、安装」)。
4. 因为工作头接通了电源，请使用任意的 Job 开始生产，立即临时停止生产。
a. 请按下 「START」按键，开始生产。
b. 在工作头开始动作的时候，请按下 「CYCLE STOP」按键。进入工作头接通电源的状
态。
5. 使用手动模式的清扫指令，拉出模组。 ( 请参考 「NXT III 系统手册」的 「手动指令的
操作」)。
6. 请取下固定电池的盖板或者捆扎带和电池的导线接插件，取下电池主体。将新电池安装
到贴装工作头上，连接导线接插头 ( 参考下图 )。
7. 插入模组 ( 参考 「4.3 贴装工作头的拆除、安装」)。
8. 按下 CANCEL 按键、MANUAL 按键。模组变为 START 等候状态。
9. 请按 1. 项的要领取下贴装工作头，安装盖板。
MEC-NXT3-004S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 357
〈H01 工作头〉
〈H02/H02F 工作头〉
NXTPHD012Sb
电池
盖板
（图号：H1021H）
0.69 Nm
01MEC-0191Sa
⭫⊖
㸦ഴਭ㸸++㸧
0.69 Nm
0.69 Nm