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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0 366 NXT III 机械手册 7. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根） 。 8. 请拉手柄，拉出 CPU 电路板。 9. 在 CPU 电路板后方有电池。请拆除绑扎带和接插头， 更换成新电池。 10.更换电池后，按照与拆除相反的顺序组装 C PU 箱并将其按原状返回到机器上。 备注 )在带静电的状态下继续时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。 11.请进行各种设定。 ( …
MEC-NXT3-004S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 365
c. 单击 「将模组松开」。
d. 拉出模组。（请参考。) 「4.1 模组的拉出 / 插入」
3. 主电源开关 OFF 后，取出 CPU 箱的布线。（请参考。) 「7.6 模组 CPU 箱的更换」
4. 为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
在碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
5. 请拆除固定伺服电路板的螺丝 （2 根）。
6. 请拉手柄，拉出伺服电路板。
警告
更换作业时，请注意其他作业者没有插入模组。夹住手指后有可能被切
断。
0(&6
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NXT III 机械手册 367
6.9.6 更换后的各种设定
更换电池后必须进行以下的操作。
a. 矩阵数据的登录
b. 料站倾斜数据的登录
c. 模组相机固有值数据 （仅限于没有元件相机的模组）
d. 模组功能设定
e. Job 传送
f. 校正的重新测定指示
设定方法
使用附加软件，可以登录各种固有值的数据。
1. 将机器的主电源开关 ON 后，再次显示电池用尽的通知画面。
备注 )不显示电池用尽的通知画面进行通常的启动时，请在执行手动模式的「自我诊断指令」
后，进入到下图。
Module <<Normal Mode>>
Fuji_VM Version V02.61
Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.
Booting system
DIO Initialize Done
CUnet Initialize Done
Panel Initialize Done
IO Shell Initialize Done
Boot Error occurred
ErrorCode :0x8000EB19
SubErrorCode :0x00000001
Battery Error(Module)
:
:
:
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01MEC-0037