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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0 372 NXT III 机械手册 6. 请从 CPU 电路板上拆除接插件。 7. 请拆除螺丝 (2 根) ,拆除盖板。 01MEC-1782 01MEC-1416a 0.49 Nm

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MEC-NXT3-004S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 371
6.10.5 电池的更换方法
1. 请将主电源开关 OFF。(请参考。) 「7.10 基座 CPU 箱的更换」
2. 请拆除螺丝、盖板。
3. 请拆除 CPU 箱的布线。
4. 为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
在碗带的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
备注 )在带静电的状态下操作时,有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
5. 请拧松螺丝 (3 ),打开 CPU 箱背面的盖板。
警告
更换作业时,请注意其他作业者没有插入模组。夹住手指后有可能被
断。
01MEC-1596a
3.3 Nm
01MEC-1681
0.49 Nm
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0
372 NXT III 机械手册
6. 请从 CPU 电路板上拆除接插件。
7. 请拆除螺丝 (2 根),拆除盖板。
01MEC-1782
01MEC-1416a
0.49 Nm
MEC-NXT3-004S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 373
8. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 (4 根)
9. 请拉手柄,拉出伺服电路板。
10.在 CPU 电路板后方有电池。请拆除绑扎带和接插头,更换成新电池。
11.更换电池后,按照与拆除相反的顺序组装 CPU 箱并将其按原状返回到机器上。
备注 )在导线和 CPU 箱上,各自用数字和字母记载了插头名字。请与插头名字一致进行连接。
12.请进行各种设定。( 参考 「6.10.6 更换后的各种设定」)
01MEC-1417a
0.49 Nm
01MEC-1415