LmrNXT3 - 第461页
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 437 7. 部件的更换 备注 )插图内记载的数值 (N·m) 是螺丝的紧固转矩。安装元件的时候请根据此值拧紧螺丝。 7.1 元件相机的更换 相机盖罩、 灯具、 变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。 不能仅对其 中的单个部件 的进行更换。 7.1.1 必要工具 十字型螺丝刀,六角扳手一套。 7.1.2 作业时的注意事项 ·将 XY 机械手用手进行移动时,请抓…

6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-004S0
436 NXT III 机械手册
MEMO:

MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 437
7. 部件的更换
备注 )插图内记载的数值 (N·m) 是螺丝的紧固转矩。安装元件的时候请根据此值拧紧螺丝。
7.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
7.1.1 必要工具
十字型螺丝刀,六角扳手一套。
7.1.2 作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时,请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时,请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时,请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤,如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时,有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后,请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强磁性。使用心藏起搏器的用户,请不要接
近线性马达轴或者线圈部分 (请离开 400mm 以上进行操作)。有可能因为
磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 ),不要使用通常的金属工具,
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ),请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S

7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
438 NXT III 机械手册
7.1.3 P04CL 元件相机的时候
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」)
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请在线性马达轴处于常温后,安装保护盖罩。
4. 请从模组右侧的开口部拆除照明单元的导线。
5. 请确认警告灯 (1) 熄灯。
6. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 (4 根)松开后拆下。
7. 用扳手拧松地脚螺栓 (4 根 )。小心地拆下照明单元。
注意 )作业时请注意不要触摸照明单元下部的 4 个镜头 (2)。
警告
在更换元件相机前,务必切断机器主电源。
01MEC-1410a
1
0.69 Nm
01MEC-1411a
3.92 Nm
2