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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 438 NXT III 机械手册 7.1.3 P04CL 元件相机的时候 1. 拉出模 组。 （参考 「4.1 模组的 拉出 / 插入 」 ） 2. 将主电 源开关 OFF 。 3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖 罩。 4. 请从模组右侧的开口部拆除照明单元的导 线。 5. 请确认警告灯 (1) 熄灯。 6. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。 7. 用扳手拧松地脚螺…
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 437
7. 部件的更换
备注 )插图内记载的数值 (N·m) 是螺丝的紧固转矩。安装元件的时候请根据此值拧紧螺丝。
7.1 元件相机的更换
相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件
的进行更换。
7.1.1 必要工具
十字型螺丝刀，六角扳手一套。
7.1.2 作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时，请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温
被灼伤。 模组的线性马达有强磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接
近线性马达轴或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为
磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，
请使用非磁性的工具。 在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁
卡、手表、精密仪器等靠近。有可能因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
438 NXT III 机械手册
7.1.3 P04CL 元件相机的时候
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
4. 请从模组右侧的开口部拆除照明单元的导线。
5. 请确认警告灯 (1) 熄灯。
6. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。
7. 用扳手拧松地脚螺栓 (4 根 )。小心地拆下照明单元。
注意 )作业时请注意不要触摸照明单元下部的 4 个镜头 (2)。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1410a
1
0.69 Nm
01MEC-1411a
3.92 Nm
2
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 439
8. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓 (4根)并取下。
注意 )作业时请注意不要触摸相机单元的 4 个镜头 (2)。
9. 从相机后部拆下连接线插头 (3 个 )。
10.按照与拆除时相反的顺序安装新单元。
注意 )在安装相机单元和照明单元时，请注意不要触摸相机单元及照明单元下部的 4 个镜头。
此外，在安装照明单元时，请注意导线不要缠绕双头螺栓。导线有可能短路。
01MEC-1436a
1.65Nm
01MEC-1437