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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 440 NXT III 机械手册 11.安装相机单元到模组上 的时候，请注意以下几点。 a. 相机的安装方向为使相机单元的切口朝向 搬运轨道侧。 b . 将 基 座 上 的 定 位 销 与 相 机 单 元(反 面)的U字 漕 对 齐 。 c. 如果在相机单元上面安装照明单元及盖板 时，请使各部件的安装方向一致。 备注 )安装时请将照明单元与定位销、盖板与地脚螺栓 的位置一致。 12.请取下…
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 439
8. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓 (4根)并取下。
注意 )作业时请注意不要触摸相机单元的 4 个镜头 (2)。
9. 从相机后部拆下连接线插头 (3 个 )。
10.按照与拆除时相反的顺序安装新单元。
注意 )在安装相机单元和照明单元时，请注意不要触摸相机单元及照明单元下部的 4 个镜头。
此外，在安装照明单元时，请注意导线不要缠绕双头螺栓。导线有可能短路。
01MEC-1436a
1.65Nm
01MEC-1437
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
440 NXT III 机械手册
11.安装相机单元到模组上的时候，请注意以下几点。
a. 相机的安装方向为使相机单元的切口朝向搬运轨道侧。
b. 将基座上的定位销与相机单元(反面)的U字漕对齐。
c. 如果在相机单元上面安装照明单元及盖板时，请使各部件的安装方向一致。
备注 )安装时请将照明单元与定位销、盖板与地脚螺栓的位置一致。
12.请取下线性马达轴的保护盖板。
13.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
14.插入模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
15.请确认生产前，模组已经进行了自动校正值测定。如果没有进行自动校正值测定开始生
产时，请停止生产，从辅助软件的 「固有值管理」进行 「指定重新测定校正值」。
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01MEC-1094S
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AIMPCA008S
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 441
7.1.4 P04CL 元件相机以外的时候
1. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。
4. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 （4 根）松开后拆下。
5. 请从照明单元上拆除连接线接插头 (2 根 )。
6. 用扳手拧松地脚螺栓 (4 根 )。小心地拆下照明单元。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
NXTPCA003Sb
⚥㖟
㷰ѓ0
0.69 Nm
01MEC-1396S
P05相机
MP05CL相机
01MEC-1397Sa
3.92 Nm