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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 442 NXT III 机械手册 7. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓 ( 4根)后 拆 除 。 注意 )作业时请注意不要触摸相机单元的 4 个镜头 (2)。 8. 从相机后部拆下连接线插头。 9. 按照与拆除时相反的顺序安装新单元。 注意 )在安装相机单元和照明单元时,请注意不要触摸 相机单元的镜头及照明单元下部 4 个 镜头。此外,在安装照明单元时,请注意导线不要缠绕双头螺栓。导线有…

MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 441
7.1.4 P04CL 元件相机以外的时候
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」)
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请在线性马达轴处于常温后,安装保护盖罩。
4. 用螺丝刀将固定盖罩的螺丝 (4 根)松开后拆下。
5. 请从照明单元上拆除连接线接插头 (2 根 )。
6. 用扳手拧松地脚螺栓 (4 根 )。小心地拆下照明单元。
警告
在更换元件相机前,务必切断机器主电源。
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㷰ѓ0
0.69 Nm
01MEC-1396S
P05相机
MP05CL相机
01MEC-1397Sa
3.92 Nm

7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
442 NXT III 机械手册
7. 用扳手拧松固定在相机单元上的螺栓 (4根)后拆除。
注意 )作业时请注意不要触摸相机单元的 4 个镜头 (2)。
8. 从相机后部拆下连接线插头。
9. 按照与拆除时相反的顺序安装新单元。
注意 )在安装相机单元和照明单元时,请注意不要触摸相机单元的镜头及照明单元下部 4 个
镜头。此外,在安装照明单元时,请注意导线不要缠绕双头螺栓。导线有可能短路。
01MEC-1439a
1.65Nm
01MEC-1438S
P05┦ᮘ
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MP05CL┦ᮘ

MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 443
10.安装相机单元到模组上的时候,请注意以下几点。
d. 相机的安装方向为使相机单元的切口朝向搬运轨道侧。
e. 将基座上的定位销与相机单元(反面)的U字漕对齐。
f. 如果在相机单元上面安装照明单元及盖板时,请使各部件的安装方向一致。
备注 )安装时请将照明单元与定位销、盖板与地脚螺栓的位置一致。
11.请取下线性马达轴的保护盖板。
12.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
13.插入模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」)
14.请确认生产前,模组已经进行了自动校正值测定。如果没有进行自动校正值测定开始生
产时,请停止生产,从辅助软件的 「固有值管理」进行 「指定重新测定校正值」。
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01MEC-1094S
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