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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 455 7.6.3 更换方法 1. 请拆除对面右邻模组的料站托架。 （参考 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」 ） 2. 拉出模 组。 （参考 「4.1 模组的 拉出 / 插入 」 ） 3. 将主电 源开关 OFF 。 4. 拆下螺丝 (5 根 )，取下盖板。 5. 请将防静电腕带戴在手腕上。 注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电 子元件破坏…
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
454 NXT III 机械手册
7.6 模组 CPU 箱的更换
以下显示出 CPU 箱的位置。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。 碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.6.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
7.6.2 准备操作
1. 请确认手头是否有收存各种固有值的光盘，使用矩阵数据、料站倾斜数据、模组相机固
有值 （仅限于没有元件相机的模组）。这个软盘附加在机器中。
备注 )在手头没有光盘时，请按照以下的操作进行。 将模组的矩阵数据、模组相机固有值保
存到 PC 中。另外，请获取模组的料站倾斜测定数据。料站倾斜测定数据在手动模式的
「信息指令」上可以确认。（详细请参考 「NXT III 系统手册」的 「手动指令的操作」
章节的 「信息指令」）。
2. 请获取模组的功能设定的内容。模组功能设定的内容可以在附加软件上确认。详细请参
考 「NXT III 系统手册」的 「各种功能的设定和管理」章节的 「机器功能设定」。
3. 请从贴装工作头上拆下吸嘴。
4. 如果在机器内有电路板的话，请将其除去。
5. 请将与贴装工作头对应的治具吸嘴安装在吸嘴更换器上。治具吸嘴的数量与吸嘴头的数
量相一致。
01MEC-1454
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 455
7.6.3 更换方法
1. 请拆除对面右邻模组的料站托架。（参考 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」）
2. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
3. 将主电源开关 OFF。
4. 拆下螺丝 (5 根 )，取下盖板。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
6. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
MEC-1444
01MEC-1445a
7.84 Nm
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
456 NXT III 机械手册
7. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
8. 请从模组中取出 CPU 箱。
备注 )在取出 CPU 箱的时候，请不要强拉电线。
9. 请安装新的 CPU 箱，连接插头。
注意 )・安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。
・在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连
接插头。
・请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
10.请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
11.请接通电源，确认是否正常启动。
7.6.4 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后请进行固有值的登录和对模组功能等进行设定。详细请参照「6.9.6 更换后的
各种设定」的步骤 2 以后的操作。
01MEC-1446