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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 457 7.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换 需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、 影像电路板、 伺服电路板中某一个的时候， 可以按电路板 单位更换。 为了防止静电， 请使用控制电流用 的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。 碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.7.1 必要工具 十…
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
456 NXT III 机械手册
7. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
8. 请从模组中取出 CPU 箱。
备注 )在取出 CPU 箱的时候，请不要强拉电线。
9. 请安装新的 CPU 箱，连接插头。
注意 )・安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。
・在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连
接插头。
・请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
10.请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
11.请接通电源，确认是否正常启动。
7.6.4 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后请进行固有值的登录和对模组功能等进行设定。详细请参照「6.9.6 更换后的
各种设定」的步骤 2 以后的操作。
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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 457
7.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候，可以按电路板
单位更换。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。 碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.7.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
7.7.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「7.6.2 准备操作」中记载的操作。
2. 请拆除对面右邻模组的料站托架。（参考 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」）
3. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
4. 将主电源开关 OFF。
5. 拆下螺丝 (5 根 )，取下盖板。
6. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
7. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
458 NXT III 机械手册
7.7.3 CPU 电路板的更换
1. 请拆除固定伺服电路板的螺丝 （2 根）。
2. 请拉手柄，拉出伺服电路板。
3. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根）。
4. 请拉手柄，拉出 CPU 电路板。
01MEC-1413a
0.49 Nm
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0.49 Nm