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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 458 NXT III 机械手册 7.7.3 CPU 电路板的更换 1. 请拆除固定伺服电路板的螺丝 （2 根） 。 2. 请拉手柄，拉出伺服电路板。 3. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根） 。 4. 请拉手柄，拉出 CPU 电路板。 01MEC-1413a 0.49 Nm 01MEC-1414-a 0.49 Nm
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 457
7.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换
需要更换 CPU 箱内的 CPU 电路板、影像电路板、伺服电路板中某一个的时候，可以按电路板
单位更换。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。 碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.7.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
7.7.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「7.6.2 准备操作」中记载的操作。
2. 请拆除对面右邻模组的料站托架。（参考 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」）
3. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
4. 将主电源开关 OFF。
5. 拆下螺丝 (5 根 )，取下盖板。
6. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
7. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
MEC-1444
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
458 NXT III 机械手册
7.7.3 CPU 电路板的更换
1. 请拆除固定伺服电路板的螺丝 （2 根）。
2. 请拉手柄，拉出伺服电路板。
3. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根）。
4. 请拉手柄，拉出 CPU 电路板。
01MEC-1413a
0.49 Nm
01MEC-1414-a
0.49 Nm
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 459
5. 请将新的 CPU 电路板沿着 CPU 箱的导轨插入，用螺丝固定。
6. 请将伺服器电路板沿着 CPU 箱的导轨插入，用螺丝固定。
7.7.4 影像电路板的更换
1. 请拆除固定影像电路板的螺丝 (4 个 )。
2. 请拉手柄，拉出影像电路板。
01MEC-1543a
0.49 Nm