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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 462 NXT III 机械手册 7.8 模组远程 I/O 电路板的更换 在以下显示 I/O 电路板的位置。 为了防止静电， 请使用控制电流用 的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。 碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.8.1 必要工具 十字螺丝刀、六角扳手套件 7.8.2 更换方法 备注 )插图 M6 是型模组 ,…

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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 461
3. 请将新的伺服器沿着电路板 CPU 箱的导轨插入，用螺丝固定。
7.7.6 更换电路板后的操作
1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。
注意 )· 在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后
连接插头。 · 请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
2. 请接通电源，确认正常启动。
3. 更换 CPU 电路板的时候，请进行各种固有值的登录或模组功能设定等。详细请参照
「6.9.6 更换后的各种设定」。
01MEC-1542-a
0.49 Nm
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
462 NXT III 机械手册
7.8 模组远程 I/O 电路板的更换
在以下显示 I/O 电路板的位置。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。 碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.8.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.8.2 更换方法
备注 )插图 M6 是型模组 , 不过，M3 型模组也请进行同样的作业。
1. 将主电源开关 OFF。
2. 请拆除远程 I/O 电路板前面的盖板。
01MEC-1744-a
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1419a
1.65 Nm
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 463
3. 请将防静电的腕带戴在手上。
注意 )在带静电的状态下作业的话，有可能会损坏电路板的电子元件。
4. 请从远程 I/O 电路板上拆除接插件。
备注 )请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。
5. 请拆除螺丝 (6 根 )，拆除远程 I/O 电路板。
6. 请确认新的 I/O 电路板的 DIP 开关的设定。设定不相同时，请按照下述进行设定。
7. 请安装新的 I/O 电路板，连接接插件。
注意 )・在导线和电路板上，以各自数字和拉丁字母记载了接插件名。请使接插件名一致连接
接插件。
8. 请按照与拆除相反的步骤将机器恢复到原来的状态。
01MEC-1745
0.7 Nm
01MEC-1746
SW3
ON
SW2
SW4
ON
ON
SW1
ON
SW1
SW3
SW2
SW4