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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 464 NXT III 机械手册 7.9 基座控制箱的更换 以下显示出基座控制箱的位置。 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.9.1 必要工具 十字螺丝刀、六角扳手套件 1 基座控制箱 1 2 基座控制箱 2 01MEC-1447 1 2 1
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 463
3. 请将防静电的腕带戴在手上。
注意 )在带静电的状态下作业的话，有可能会损坏电路板的电子元件。
4. 请从远程 I/O 电路板上拆除接插件。
备注 )请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。
5. 请拆除螺丝 (6 根 )，拆除远程 I/O 电路板。
6. 请确认新的 I/O 电路板的 DIP 开关的设定。设定不相同时，请按照下述进行设定。
7. 请安装新的 I/O 电路板，连接接插件。
注意 )・在导线和电路板上，以各自数字和拉丁字母记载了接插件名。请使接插件名一致连接
接插件。
8. 请按照与拆除相反的步骤将机器恢复到原来的状态。
01MEC-1745
0.7 Nm
01MEC-1746
SW3
ON
SW2
SW4
ON
ON
SW1
ON
SW1
SW3
SW2
SW4
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
464 NXT III 机械手册
7.9 基座控制箱的更换
以下显示出基座控制箱的位置。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.9.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
1 基座控制箱 1
2 基座控制箱 2
01MEC-1447
1
2
1
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 465
7.9.2 控制箱 1 的更换方法
1. 拉出模组后，将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
4. 拆除固定控制箱的螺栓 (3 根 )。
5. 请从控制箱内的电路板上拔掉插头。
备注 )请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。
警告
拆除基座上盖板，在其开口部进行作业时，请注意没有其他作业者拉出 /
插入模组。手指有可能被夹住后切断。
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1448a
3.3 Nm
01MEC-1449a
7.84 Nm