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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 473 7. 请从基座后方取出 CPU 箱。在取出 CPU 箱时，请注意不要碰到周围的物品。 8. 请将 CF 卡从 旧的 CPU 箱取出，安装到 新的 CPU 箱中。详细请参考 「7.11.3CPU 电路板 的更换」 。 9. 请安装新的 CPU 箱，连接插头。 注意 )· 安装 CPU 箱的时候， 请注意不夹住电线。 · 在导线和电路板上， 各自用数字和字母 …
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
472 NXT III 机械手册
3. 请拆除 CPU 箱上的空气气缸。在空气气缸上连接了空气管。请在连接了空气管的状态下
放置在不妨碍以后作业的地方。
4. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下操作时，有可能破坏 CPU 箱内的电子元件。
5. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
6. 拆除 CPU 箱正面侧的螺栓 (2 根 )，拧松背面的螺栓 (2 根 )。
01MEC-1477a
12.74 Nm
01MEC-1475a
7.84 Nm
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 473
7. 请从基座后方取出 CPU 箱。在取出 CPU 箱时，请注意不要碰到周围的物品。
8. 请将 CF 卡从旧的 CPU 箱取出，安装到新的 CPU 箱中。详细请参考 「7.11.3CPU 电路板
的更换」。
9. 请安装新的 CPU 箱，连接插头。
注意 )· 安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。 · 在导线和电路板上，各自用数字和字母
记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连接插头。 · 请拿住插头进行连接电线的
插拔，不要强拉电线。
10.请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
11.请接通电源，确认是否正常启动。
7.10.5 更换后的各种设定
更换 CPU 箱后需要以下操作。
a. 网络的设定
b. 机器应用软件的安装
c. 修正值文件的发送 （更换 CPU 箱内的内存卡时）
备注 )将旧的 CPU 箱内的内存卡插入到新的 CPU 箱的时候，没有必要传送修正文件。
1. 打开电源后显示出网络的设定画面。请输入预先记录的数值。详细请参考 「NXT III 安
装手册」的 「安置」章节的 「网络设定」。
2. 请安装与模组相同版本的机器应用软件。详细请参考 「NXT III 系统手册」的 「各种功
能的设定和管理」章节的 「远程控制」- 「控制软件的更新」。
3. 请把修正值文件发送到模组。详细请参考 「附加软件操作手册」( 在线手册)的「机器
应用软件的安装」的 「机上 PAM 测定」。
01MEC-1476
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
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7.11 基座 CPU 箱内的电路板的更换
需要 CPU 箱内的 CPU 电路板以及 PC 卡电路板的时候，可以按电路板单位更换。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.11.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
7.11.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「7.10.2 准备操作」中记载的操作。
2. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
3. 将主电源开关 OFF。
4. 拆下螺丝，取下盖板。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
6. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1457a
3.3 Nm