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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 475 7.11.3 CPU 电路板的更换 1. 请拧松螺丝 (3 根 )，打开 CPU 箱背面的盖板。 2. 请从 CPU 电路板上拆除接插件。 01MEC-1681 0.49 Nm 01MEC-1782
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
474 NXT III 机械手册
7.11 基座 CPU 箱内的电路板的更换
需要 CPU 箱内的 CPU 电路板以及 PC 卡电路板的时候，可以按电路板单位更换。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.11.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
7.11.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「7.10.2 准备操作」中记载的操作。
2. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
3. 将主电源开关 OFF。
4. 拆下螺丝，取下盖板。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
6. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1457a
3.3 Nm
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 475
7.11.3 CPU 电路板的更换
1. 请拧松螺丝 (3 根 )，打开 CPU 箱背面的盖板。
2. 请从 CPU 电路板上拆除接插件。
01MEC-1681
0.49 Nm
01MEC-1782
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
476 NXT III 机械手册
3. 请拆除螺丝 （2 根），拆除盖板。
4. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根）。
5. 请拉手柄，拉出伺服电路板。
6. 取下 CPU 电路板的 CF 卡。松开压住卡的螺丝后旋转。
01MEC-1416
01MEC-1417a
0.49 Nm
01MEC-1545