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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 477 7. 请按下手柄后取出 CF 卡，安装到新的 CPU 电路板上。 8. 请将 CF 卡抵住卡的压板，拧紧压紧卡的螺丝。 9. 请将新的 CPU 电路板沿着 CPU 箱的导轨插入，用螺丝固定。 7.11.4 更换电路板后的操作 1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。注意 )· 在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连…

7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0

476 NXT III 机械手册

3. 请拆除螺丝（2 根），拆除盖板。

4. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝（4 根）。

5. 请拉手柄，拉出伺服电路板。

6. 取下 CPU 电路板的 CF 卡。松开压住卡的螺丝后旋转。

01MEC-1416

01MEC-1417a

0.49 Nm

01MEC-1545

MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换

NXT III 机械手册 477

7. 请按下手柄后取出 CF 卡，安装到新的 CPU 电路板上。

8. 请将 CF 卡抵住卡的压板，拧紧压紧卡的螺丝。

9. 请将新的 CPU 电路板沿着 CPU 箱的导轨插入，用螺丝固定。

7.11.4 更换电路板后的操作

1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。

注意 )· 在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后

连接插头。 · 请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。

2. 请接通电源，确认正常启动。

3. 请进行各种设定。详细内容请参照「7.10.5 更换后的各种设定」。

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01MEC-1547a

0.49 Nm

7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0

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7.12 基座远程 I/O 电路板的更换

在以下显示 I/O 电路板的位置。

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带

的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

7.12.1 必要工具

十字螺丝刀、六角扳手套件

7.12.2 更换方法

1. 拉出模组。（参考「4.1 模组的拉出 / 插入」）

2. 将主电源开关 OFF。

1 远程控制I/O电路板1(模组1，2用)

2 远程控制I/O电路板2(模组3，4用)

01MEC-1422

警告

在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切

断。

警告

在更换元件相机前，务必切断机器主电源。