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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 478 NXT III 机械手册 7.12 基座远程 I/O 电路板的更换 在以下显示 I/O 电路板的位置。 为了防止静电,请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。 7.12.1 必要工具 十字螺丝刀、六角扳手套件 7.12.2 更换方法 1. 拉出模 组。 (参考 「…

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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 477
7. 请按下手柄后取出 CF 卡,安装到新的 CPU 电路板上。
8. 请将 CF 卡抵住卡的压板,拧紧压紧卡的螺丝。
9. 请将新的 CPU 电路板沿着 CPU 箱的导轨插入,用螺丝固定。
7.11.4 更换电路板后的操作
1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。
注意 在导线和电路板上,各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后
连接插头。 · 请拿住插头进行连接电线的插拔,不要强拉电线。
2. 请接通电源,确认正常启动。
3. 请进行各种设定。详细内容请参照 「7.10.5 更换后的各种设定」
01MEC-1546
01MEC-1547a
0.49 Nm
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
478 NXT III 机械手册
7.12 基座远程 I/O 电路板的更换
在以下显示 I/O 电路板的位置。
为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
7.12.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.12.2 更换方法
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入
2. 将主电源开关 OFF
1 制I/O电板1(模组12用)
2 制I/O电板2(模组34用)
01MEC-1422
1
2
1
警告
在更换作业时,请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前,务必切断机器主电源。
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 479
3. 请拆除远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
4. 请将防静电的腕带戴在手上。
备注 )在带静电的状态下作业的话,有可能会损坏电路板的电子元件。
5. 请从远程 I/O 电路板上拆除接插件。
备注 )连接电缆的插拔时,请拿住接插件,不要硬拉电缆。
6. 请拆除螺丝 (4 ),拆除远程 I/O 电路板。
7. 请确认新的 I/O 电路板的 DIP 开关的设定。设定不相同时,请按照下述进行设定。
01MEC-1424a
3.3 Nm
01MEC-1788
0.7 Nm
01MEC-1789
SW1
SW4
SW2
SW5
SW6
JP1