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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 479 3. 请拆除远程控制 I/O 电路板上方的盖板。 4. 请将防静电的腕带戴在手上。 备注 )在带静电的状态下作业的话,有可能会损坏电路板的电 子元件。 5. 请从远程 I/O 电路板上拆除接插件。 备注 )连接电缆的插拔时,请拿住接插件,不要硬拉电缆。 6. 请拆除螺丝 (4 根 ),拆除远程 I/O 电路板。 7. 请确认新的 I/O 电路板的 DIP …

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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
478 NXT III 机械手册
7.12 基座远程 I/O 电路板的更换
在以下显示 I/O 电路板的位置。
为了防止静电,请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 (EARTH BONDING POINT)设置在基座的正面以及背面。
7.12.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.12.2 更换方法
1. 拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入
2. 将主电源开关 OFF
1 制I/O电板1(模组12用)
2 制I/O电板2(模组34用)
01MEC-1422
1
2
1
警告
在更换作业时,请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前,务必切断机器主电源。
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 479
3. 请拆除远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
4. 请将防静电的腕带戴在手上。
备注 )在带静电的状态下作业的话,有可能会损坏电路板的电子元件。
5. 请从远程 I/O 电路板上拆除接插件。
备注 )连接电缆的插拔时,请拿住接插件,不要硬拉电缆。
6. 请拆除螺丝 (4 ),拆除远程 I/O 电路板。
7. 请确认新的 I/O 电路板的 DIP 开关的设定。设定不相同时,请按照下述进行设定。
01MEC-1424a
3.3 Nm
01MEC-1788
0.7 Nm
01MEC-1789
SW1
SW4
SW2
SW5
SW6
JP1
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
480 NXT III 机械手册
4M 型基座的远程 I/O 电路板 1
4M 型基座的远程 I/O 电路板 2
2M 型基座的远程 I/O 电路板 1
8. 请安装新的 I/O 电路板,连接接插件。
备注 )在导线和电路板上,以各自数字和拉丁字母记载了接插件名。请使接插件名一致连接
接插件。
9. 请按照与拆除相反的步骤将机器恢复到原来的状态。
JP1
ON
SW2SW1
SW4
ON
SW5 SW6
ON
01MEC-1790
JP1
ON
SW2SW1
SW4
ON
SW5
SW6
ON
01MEC-1791
JP1
ON
SW2SW1
SW4
ON
SW5
SW6
ON
01MEC-1792