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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0 486 NXT III 机械手册 4. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。 5. 请从搬运轨道控制箱上取下接插件。 6. 拆下螺栓 (4 根 )，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。 7. 请确认新控制箱的拨动式开关的设定。虽 然单搬运轨道和双搬运轨道的设定 相同，但是 M3 型和 M6 型上的设定不同。安装的搬运轨道和设定不 一致时，请根据以下进行设定。 01MEC-1463a 3.92…
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 485
7.15 搬运轨道控制箱的更换
以下显示出搬运轨道控制箱的位置。对M6-3模组的搬运轨道控制箱的的更换方法进行说明，
M3-3 模组的时候也按照同样要领进行更换。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.15.1 必要工具
六角扳手套件
7.15.2 更换方法
1. 拉出要更换控制器的模组的相邻的模组，从模组后侧进行作业。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
01MEC-1462
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切
断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
486 NXT III 机械手册
4. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。
5. 请从搬运轨道控制箱上取下接插件。
6. 拆下螺栓 (4 根 )，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。
7. 请确认新控制箱的拨动式开关的设定。虽然单搬运轨道和双搬运轨道的设定相同，但是
M3 型和 M6 型上的设定不同。安装的搬运轨道和设定不一致时，请根据以下进行设定。
01MEC-1463a
3.92 Nm
01MEC-1464a
3.92 Nm
01MEC-1465-b
ON
12345
㸺0㸼
㸺0㸼
ON
12345
