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MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 487 8. 请安装新的控制箱,连接插头。 注意 )· 在导线和电路板上,各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后 连接插头。 · 请拿住插头进行连接电线的插拔,不要强拉电线。 9. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状 。 10.控制箱更换作业完成后,请进 行控制箱的调整。详细请参考 「7.15.3 更换控制器后的 调整」 。

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7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
486 NXT III 机械手册
4. 拆下螺丝 (2 ),取下盖板。
5. 请从搬运轨道控制箱上取下接插件。
6. 拆下螺栓 (4 ),将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。
7. 请确认新控制箱的拨动式开关的设定。虽然单搬运轨道和双搬运轨道的设定相同,但是
M3 型和 M6 型上的设定不同。安装的搬运轨道和设定不一致时,请根据以下进行设定。
01MEC-1463a
3.92 Nm
01MEC-1464a
3.92 Nm
01MEC-1465-b
ON
12345
㸺0㸼
㸺0㸼
ON
12345
MEC-NXT3-004S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 487
8. 请安装新的控制箱,连接插头。
注意 在导线和电路板上,各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后
连接插头。 · 请拿住插头进行连接电线的插拔,不要强拉电线。
9. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状
10.控制箱更换作业完成后,请进行控制箱的调整。详细请参考 「7.15.3 更换控制器后的
调整」
7. 部件的更换 MEC-NXT3-004S0
488 NXT III 机械手册
7.15.3 更换控制器后的调整
更换控制器后需要以下作业。
a. 搬运轨道软件的版本升级
b. 搬运轨道校正值
c. 调整搬运轨道传感器灵敏度
进行搬运轨道软件的版本升级
1. 请执行机器手动模式指令的自我诊断指令。详细内容请参照,「NXT III 系统手册」的
「手动模式指令」
2. 请启动辅助软件。
3. 请选择对象模组,单击 [ 远程操作 ]。
4. 请单击 [ 软件更新 ]。
5. 请单击 [ 更新开始 ]。机器自动重新启动。
01MEC-1230E