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MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明 NXT III 机械手册 33 2.2.3 模组 模组由 XY 机械手、搬运轨道 、料站托架、 影像处理相机等构成。XY 机械手上设有搭载贴装 工作头的支架。 M3-3 模组 宽度为 320m m，在基座上占有 1 个单 位的空间。 M6-3 模组 宽度为 645m m，在基座上占有 2 个单位的空间 。可以搭载料盘单元 -L T、料盘单元 -LTC、料 盘单元 -M。 01MEC…
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
32 NXT III 机械手册
4M-3B6 基座
是M6型模组专用基座，最多可以搭载2台M6型模组。不能搭载 M3 型模组。在基座的前面
贴有 「4MIIIB6」的标牌。
01MEC-1801
ＣＯ
Ｎ
Ｔ
Ｒ
ＯＬＣ
Ｏ
Ｎ
Ｔ
Ｒ
Ｏ
Ｌ
ＢＯ
Ｘ
Ｂ
Ｏ
Ｘ
MEC-NXT3-004S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 33
2.2.3 模组
模组由 XY 机械手、搬运轨道、料站托架、影像处理相机等构成。XY 机械手上设有搭载贴装
工作头的支架。
M3-3 模组
宽度为 320mm，在基座上占有 1 个单位的空间。
M6-3 模组
宽度为 645mm，在基座上占有 2 个单位的空间。可以搭载料盘单元 -LT、料盘单元 -LTC、料
盘单元 -M。
01MEC-1347
Ｌ
0.150.15
＊ＣＤ３ＦＡ １２３４５６＊＊ＣＤ３ＦＡ １２３４５６＊
C/
N
.
K
K
5
7
9-309PF
C
/
N
.
K
K
5
7
9
-
3
0
9
P
F
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.
020
1
9
7
8
-
00
S
O
/
N
.
0
2
0
1
9
7
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-
0
0
M/N. ST74
8
A-880
P
F
M
/
N
.
S
T
7
4
8
A
-
8
8
0
P
F
0.150.15
01MEC-1348
Ｌ
Ｆ
＊ＣＤ６ＦＡ １２３４５６＊
＊ＣＤ６ＦＡ １２３４５６＊
2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-004S0
34 NXT III 机械手册
2.2.4 XY 机械手
XY 机械手是由滚珠丝杆驱动的 X 轴、线性马达驱动的 Y 轴、用于搭载贴装头的工作头构成，
可以在X方向以及Y方向移动。在M3-3模组上,在X机械手上安装了作为辅助轴的XS轴。
NO. 名称 NO. 名称
1 Y 轴线性马达 3 框架
2 线性标尺 4 工作头
01MEC-1349
Ｌ
Ｌ
Ｒ
2
3
4
1
2
3
4
1